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[原创]搭建vs2010下PCL开发环境??
2012-02-27 17:14:10|??分类：?learning?|??标签：lnk2019??pcl??vtk??vs2010??三维云点??|字号?订阅
走了真多弯路，哎~记录一下吧！
1.首先在/downloads/windows.html下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编译不通过的。
tips：可以在开始菜单下的Microsoft Visual Studio 2010文件夹下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。
如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。
2.安装完毕后就测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。
用/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……
在包含目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\include; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8; C:\Program Files\OpenNI\Include; C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;
（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放在根目录下。即C:\PCL）
在库目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\lib; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib; C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8; C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib; C:\Program Files\OpenNI\Lib;
?
?
在附加依赖项上添加：
?opengl32.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_range_image_border_extractor_debug.lib pcl_apps_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_visualization_debug.lib pcl_common_debug.lib flann_cpp_s-gd.lib libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib openNI.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkexpat-gd.lib vtkFiltering-gd.lib vtkfreetype-gd.lib vtkftgl-gd.lib vtkGenericFiltering-gd.lib vtkGeovis-gd.lib vtkGraphics-gd.li
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