弹性力学 用差分法和变分法解平面问题精要.ppt

弹性力学 用差分法和变分法解平面问题 （1）在封闭系统中，假设没有非机械能的改变，也没有动能的改变，则按照能量守恒定律，在虚位移过程中形变势能的增加 应等于外力势能的减少（即等于外力所做的虚功 ）。所以 4.弹性力学中位移变分方程的导出 位移变分方程 三 （2）位移变分方程 ─将式(g)的 代入上 式，得 它表示，在实际平衡状态发生位移的变 分 时，所引起的形变势能的变 分 ，等于外力功的变分 。 位移变分方程 三 (5-22) （3）虚功方程 ─将式(j)的 代入上 式，得 位移变分方程 三 　　虚功方程表示：如果在虚位移发生之前，弹性体处于平衡状态，则在虚位移过程中，外力在虚位移上所做的虚功等于应力在虚应变上所做的虚功。 (5-24) 其中 ─形变势能的变分，如式( j )所示， ─外力功的变分, 如式( g )所示。 （4）最小势能原理─式(k)可写成 其中U─弹性体的形变势能，如§5-4式(d), 　　W─弹性体的外力功， 如§5-4式(a)。 可以证明，式(n)可以写成为 位移变分方程 三 由于弹性体的总势能为 故式(o)可以表示为 再将总势能 对其变量（位移或应变）作二次变分运算，可得 (p) (q) 位移变分方程 三 　　极小势能原理：在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的所有各组位移状态中，实际存在的一组位移对应于总势能为极小值。 一、差分公式的推导 二、弹性体的形变势能和外力势能 三、位移变分方程 四、位移变分法 五、位移变分法例题 第五章　用差分法和变分法解平面问题 内容提要 弹性力学简明教程(第三版) 徐芝纶院士(1911-1999) 位移变分法是取位移为基本未知函数的。 位移函数应预先满足 上的位移边界条件，然后再满足位移变分方程。 位移变分法 四 (a) （1）因位移函数是未知的，在变分法中采用设定位移试函数的方法，令 位移变分法 四 其中 和 均为设定的x，y的函数，并在边界 上，令 （在 上） （在 上） (c) (b) 位移变分法 四 * 绪论 用差分法和变分法解平面问题 第五章 合肥工业大学本科生教学 《弹性力学》 主讲教师：袁海平 (副教授、博士后) 一、差分公式的推导 二、弹性体的形变势能和外力势能 三、位移变分方程 四、位移变分法 五、位移变分法例题 第五章　用差分法和变分法解平面问题 内容提要 弹性力学简明教程(第三版) 徐芝纶院士(1911-1999) 弹性力学的基本解法是，根据静力平衡条件，形变与位移之间的几何条件和形变与应力之间的物理条件，建立微分方程和边界条件。 因此，弹性力学问题属于微分方程的边值问题。通过求解，得出函数表示的精确解答。 对于工程实际问题，由于荷载和边界较复杂，难以求出函数式的解答。为此，人们探讨弹性力学的各种近似解法，主要有差分法、变分法和有限单元法。 差分公式的推导 一 f x o 　　差分法是微分方程的一种数值解法， 它不是去求解函数f(x)，而是求函数在一些结点上的值 　　 。 将导数用有限差商来代替 将微分用有限差分来代替 　　将微分方程用差分方程（代数方程）代替，求解微分方程问题化为求解差分方程问题。 差分公式的推导 一 在弹性体上，用相隔等间距h而平行于坐标轴的两组平行线织成正方形网格。 设f=f(x,y)为弹性体内的某一个连续函数，该函数在平行于x轴的一根网线上，如在3-０-１上，它只随x坐标的改变而变化。在邻近结点０处，函数f可展为泰勒级数如下： 差分公式的推导 一 (a) 只考虑离开结点０充分近的那些结点，即（x-x0）充分小。于是可不计（x-x0）的三次及更高次幂的各项，则上式简写为： 在结点３，x=x0-h；在结点1， x=x0+h。代入(b) 得： 联立（c）、（d），解得差分公式： 差分公式的推导 一 (b) (c) (d) 同理，在网线4-0-2上可得到差分公式： 以上（１）—（４）是基本差分公式，从而可导出其它的差分公式如下： 差分公式的推导 一 差分公式(１)及(３)是以相隔2h的两结点处的函数值来表示中间结点处的一阶导数值，可称为中点导数公式。 以相邻三结点处的函数值来表示一个端点处的一阶导数值，可