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哈尔滨理工大学数控技术精品课程 哈尔滨理工大学 数控技术Numerical Control Technology 哈尔滨理工大学机械电子工程系 课程章节安排 绪论 第1章 计算机数控（CNC）装置 第2 数控检测装置 第3章 数控伺服系统 第4章 数控机床的机械结构 第5章 数控加工编程 第6章 数控技术的发展趋势 第2章 数控检测装置NC Measuring Devices 2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 光栅 2.5 磁栅 2.6 光电脉冲编码器 2.1 概述( Introduction ) 2.1.1 对位置检测装置的要求 数控机床对位置检测装置的要求 受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强； 在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求； 使用维护方便，适应机床工作环境； 成本低。 2.1.2 检测装置的分类 2.1.2 检测装置的分类 直接测量和间接测量 直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量。若回转型传感器测量的角位移只是中间量，由它再推算出与之对应的工作台直线位移，那么该测量方式为间接测量，其测量精度取决于测量装置和机床传动链两者的精度。 2.1.2 检测装置的分类 增量式测量和绝对式测量 增量式测量的特点是只测量位移增量，即工作台每移动一个测量单位，测量装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一测量点都有一对应的测量值。 2.1.2 检测装置的分类 数字式测量和模拟式测量 数字式测量以量化后的数字形式表示被测的量。数字式测量的特点是测量装置简单，信号抗干扰能力强，且便于显示处理。模拟式测量是将被测的量用连续的变量表示。如用电压变化、相位变化来表示。 2.2 旋转变压器( Resolver ) 2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理旋转变压器是一种旋转式的小型交流电机，它由定子和转子组成。如图2.1所示是一种无刷旋转变压器的结构，左边为分解器，右边为变压器。 2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 图2.1 旋转变压器的结构图 1—电机轴 2—外壳 3—分解器定子 4—变压器定子绕组 5—变压器转子绕组 6—变压器转子 7—变压器定子 8—分解器转子 9—分解器定子绕组 10—分解器转子绕组 2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正（余）弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压（为交变电压，频率为2～4kHz）时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，如图2.2所示。 图2.2 两级旋转变压器的工作原理 2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置θ角。两者平行时互感最大，副边的感应电动势也最大；两者垂直时互感为零，感应电动势也为零。感应电势随着转子偏转的角度呈正（余）弦变化，故有 (2.1) 式中，U2——转子绕组感应电势； U1——定子的激磁电压； Um——定子激磁电压的幅值； θ——两绕组轴线之间的夹角； K——变压比，即两个绕组匝数比N1／N2。