微机控制技术复习题(2015年夏)2精要.doc

填空题： 1、8位D/A转换器的分辩率是 满刻度值/255 。 2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。 3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。 4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数中应包含的 所有单位圆上或圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函输中应包含 的 所有 零点。 5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。 6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数中的阶次要 高 一些，调整时间 长 一些。 7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。 8、分析结果表明：与间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z平面单位圆内 接近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。 9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。 10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定理外，采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。 11、计算机输出控制量的保持一般有两种方案，一种是 一个输出通道设置一个D/A转换器的结构形式（数字量保持方案） ，一种是 多个输出通道公用一个D/A转换器的结构形式（模拟量保持方案），前者与后者相比D/A转换器 使用数量多 。 12、常用的A/D转换器有 计数器式 ， 双积分式 ， 逐次逼近式 。 13、为了消除稳态误差，的表达式中须含有因式 （1-Z-1）q 。 二、简述与计算题： 1、计算机控制系统的输入和输出都有保持器，它们的作用有什么不同？ 答：输入时信号变化频率较高而D/A转化速率又不高以至于孔径误差影响转换精度时或者要求同时（还是有先后的不过要求间隔尽量小事而已）同样多个过程参量的情况下，加保持器是为了保证模拟信号采样的精确度。输出时加保持器是为了是执行部件在两个输出信号的间隔时间内任然能得到输出信号，通过保持器将前一采样控制时刻的输出信号保持下来，直到下一个擦有那个控制时刻的到来重新得到新的输出信号这样执行部件就得到了连续的输出控制。输入保持其对变化的信号进行快速的采样保持输入模拟信号不变，输出保持器是将上一个采样时刻的输出保持到下一个采样时刻，重新有新的采样输出。 2、离散系统稳定的充要条件是什么？ 答：闭环脉冲传递函数所有极点都在Z平面单位圆内。 3、简述在数字PID控制算法中，防止积分整量化误差的方法，并写出PID算法的程序流程框图。 答：方法：（1）扩大计算机运算字长，提高计算精度。这种方法实质是使处理机最低有效位对应的数字量相应减小，提高了计算的分辨率，使得整量化重可能丢掉的部分得以保留。（2）当积分项k1e(k)S时积分项单独累加，直到产生溢出，将益处值作为积分项的偏差值去进行运算，余数刃保留下来，作为下一步累加的基数值。 4、请给出闭环数字控制系统的基本结构，并画出直接数字机控制系统的方框图。P5 控制器，执行结构，被控对象，检测装置 5、离散系统闭环脉冲传递函数为，说明其稳定性。 6、某4位A/D转换器满刻度值为5V，采用逐次逼近方式，现输入3.45V模拟电压，试分析其逐次逼近的转换过程，并列表、画图表示。P11 7、大林算法有何特点？采用大林算法设计的系统，其闭环传递函数Φ(S)具有以下哪种形式 答：1.被控对象模型不确定性、参数随时间的漂移性以及含有纯滞后环节。2.对快速要求是次要的，其主要指标是系统无超调或超调很小，并且允许有较大的调整时间 A． B. C. D. 8、数字控制器的模拟化设计法是怎样的一种设计法，这种设计方法的缺点是什么？ 答：在一定条件下，把计算机控制系统近似地看成模拟系统，用连续系统的理论来进行动态分析和设计，再讲设计结果变成数字计算机的控制算法。 缺点：采样保持频率足够高，满足香浓定理外，还要求采样周期对系统性能影响不大，当系统为多回路控制时，难以满足要求。模拟调节器调节能力有限，当控制系统较为复杂时，就难以甚至无法实现。 9、已知系统方块图如图所示。试写出G(z)= 的表达式。 10、简述在数字PID控制算法中，产生积分饱和的原因？克服积分饱和的积分分离法有何特点？画出流程图。 （P96）答：是由于积分项的存在使控制器输出不断增加，结果造成 u(k)umax,u(k)umin，执行机取得限幅值的现象。由于积分项的存在，引起PID运算的“饱和”，这种饱和成为“积分