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第三章 二自由度系统的振动 教学内容：1、汽车二自由度无阻尼振动微分方程 的建立 2、汽车二自由度无阻尼振动问题： 解耦、主坐标、固有频率及主振型 教学重点和难点： 二自由度微分方程的解耦、主 坐标及主振型图 3.2.1 汽车二自由度无阻尼振动微分方程的建立 结论：选取的广义坐标不同，则耦合形式不同。 能否选取一组广义坐标，使其既无惯性耦合又无弹性耦合呢？ 回答是肯定的。 这样的一组坐标我们称为主坐标。 第3章结束 作业：1，2，6。 当激振频率ω=p1 当激振频率ω=p2 这表明，系统在任何一个共振频率下，振型就是相应的主振型。这是多自由度系统强迫振动的一个 极为重要的特性。在实际中，经常用共振法测定汽车系统的固有频率，并根据测出的振型，判断固有频率的阶次。 二、叠加法求系统响应 由于振动系统是线性振动系统，因此，二可以利用叠加法，即把二自由度系统视为双输入、双输出系统，用频率响应函数法求解系统的振动响应，即可得系统强迫振动的解。 (1) m1的响应 (2) m2的响应 代入振动微分方程，可得 1. m1上单独作用单位谐波激振力 (3) m1和m2的频率响