第2章节平面机构的运动简图和其自由度.pptVIP

第2章 平面机构的运动简图及其自由度 §2-1 机构的组成 §2-2 平面机构运动简图 §2-3 平面机构的自由度 §2-4 速度瞬心简介 §2-1 机构的组成 平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。 一、构件 零件：制造单元 构件：运动单元 构件是由若干个零件组合成的刚性结构。 如：内燃机连杆 二、运动副及其分类 在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度θ表示。 2、运动副 运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。如：轴与轴承、凸轮与从动件 由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。 运动副的基本特征是： ①具有一定的接触形式，并把两构件上直接参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素：点、线、面 ②能产生一定形式的相对运动。 运动副的类型： 按运动副元素接触形式可将运动副分为低副和高副。 低副：面接触 高副：点线接触 如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动，则称为平面运动副；如果构成运动副的两构件间相对运动是空间运动，则称为空间运动副。 1. 低副——两运动副元素通过面接触所构成