液压与气动课题3执行元件——液压缸讲述.pptx

液压与气动技术简明教程 主编 金黎明 王永润 课题三 执行元件—— 液压缸 液压与气动技术简明教程 课题三 执行元件—— 液压缸 活动1 学习液压缸的类型及其图形符号 活动2 探讨活塞式液压缸 ? 活动3 了解液压缸的技术特点 课题三 执行元件—— 液压缸 学完本课题后，应具备以下能力： 1）正确区分液压缸的类型并画出其图形符号。 2）说出活塞式液压缸的工作原理。 3）叙述液压缸的技术特点。 ?学习目标? 课题三 执行元件—— 液压缸 活动1 学习液压缸的类型及其图形符号 1．液压缸的种类 液压缸有多种类型（图3-1），按结构形式分为活塞式、柱塞式和摆动缸，按作用方式又可分为单作用式和双作用式，按伸出杆数可分为双杆式和单杆式等。 ?活动1? 课题三 执行元件—— 液压缸 ?活动1? 图3-1 液压缸的分类 课题三 执行元件—— 液压缸 单作用液压缸只有一个方向由液压驱动，如伸出动作，但反向运动则不行，请为单作用液压缸的缩回动作设计可行方案（写在横线上或画出简图）： ?活动1? 课题三 执行元件—— 液压缸 2．液压缸的图形符号 如图3-2所示，请根据已知图形符号，补充其他的图形符号。 ?活动1? 图3-2 活塞式液压缸图形符号 课题三 执行元件—— 液压缸 活动2 探讨活塞式液压缸 活塞式液压缸应用较为广泛，下文将作简单介绍。 1．拆装双作用单杆液压缸 拆装双作用单杆液压缸，如图3-3所示，仔细观察它的内部结构并探讨它的工作原理。 ?活动2? 图3-3 单杆液压缸的结构 课题三 执行元件—— 液压缸 2．分析双作用单杆液压缸工作时的速度与推力 观察图3-4至图3-6，想一想，在流量qV相同的情况下，各缸的杆伸出的速度为何不同？ ?活动2? 1）无杆腔进油。如图3-4所示，有效面积是A1，则 图3-4 无杆腔进油 课题三 执行元件—— 液压缸 2）有杆腔进油。如图3-5所示，有效面积是A2，则 ?活动2? 图3-5 有杆腔进油 课题三 执行元件—— 液压缸 3）差动连接。如图3-6所示，单活塞杆缸两腔同时通压力油，由此可得 p1?p2，A1?A2 那么，向右的作用力F1?p1A1大于向左的作用力F2?p2A2，活塞伸出运动。此时，有杆腔排出油液流入无杆腔，加大了左腔的流量，从而加快了活塞移动的速度。若不考虑损失，差动缸活塞推力F3和运动速度v3为 ?活动2? 图3-6 差动连接 整理得 课题三 执行元件—— 液压缸 活动3 了解液压缸的技术特点 1．密封装置 密封装置主要用于防止液压油的泄漏。常见的密封方法有以下几种： （1）间隙密封 间隙密封如图3-7所示。 ?活动3? 图3-7 间隙密封 课题三 执行元件—— 液压缸 间隙密封（平衡槽）的作用是： 1）使活塞能自动对中，减小摩擦力。 2）增大了油液泄漏的阻力，减小了偏心量，提高了密封性能。 3）储存油液，使活塞能自动润滑。 这种密封方法只适用于低压、小直径的快速液压缸中。 ?活动3? 课题三 执行元件—— 液压缸 （2）活塞环密封 活塞环密封如图3-8所示。 这种密封方法适用于高压、高速和高温的动密封场合。 ?活动3? 图3-8 活塞环密封 课题三 执行元件—— 液压缸 （3）密封圈密封 密封圈密封如图3-9所示。 密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，如图3-9所示1、2、3、4、7是O形密封圈，5、6是Y形密封圈，其材料为耐用橡胶、尼龙等。 ?活动3? 图3-9 密封圈密封 课题三 执行元件—— 液压缸 2．缓冲装置 缓冲原理如图3-10所示，缓冲装置利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动， 逐渐减慢运动速度，达到避 免活塞和缸盖相互撞击的目 的。 ?活动3? 图3-10 缓冲装置 课题三 执行元件—— 液压缸 3．排气装置 在安装过程中或长时间停放后重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出，此时就要用到排气装置如图3-11所示