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机电一体化cug[ch7系统的设计]
第七章 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 7.2 机电一体化系统抗干扰设计 7.3 机电一体化系统实例 三、常用抗干扰措施 6.软件抗干扰设计 （1）软件滤波：用软件数据处理的方法滤除干扰信号，包括：算 术平均值法、加权平均法、中值法、一阶递推数字滤波法等。 （2）软件“陷阱”：把程序存储器中未用的单元填充程序复位代 码，以捕获“飞掉”的程序，使系统重新投入正常运行。 （3）软件“看门狗”：程序中定时”喂狗“，以监测程序是否正 常运行，一旦程序”飞跑“，系统便复位自动恢复正常运行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.3 机电一体化系统实例 LC——1数控全自动拉槽机： 1.功能特点： 一种现代岩土工程机械，典型的机、电、液一体化产品，整套设备包括拉槽主机及配套混凝土浇灌设备。用此设备可开挖宽200～300mm、深10～30m的薄形连续槽，并在槽内浇灌混凝土形成连续墙，是江河大堤防渗墙施工的理想设备。 本设备由机械系统、液压系统、电气系统和数控系统等部分组成。技术先进，作业效率高。 2.各系统分析： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 机电一体化系统设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.1 机电一体化系统设计概述 一、 机电一体化系统总体设计的流程 （1）明确设计思想 （2）分析综合要求 （3）划分功能模块 （4）决定性能参数 （5）调研类似产品 （6）拟定总体方案 （7）方案对比定型 （8）编写总体设计论证书 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.1 机电一体化系统设计概述 二、系统总体设计应注意的问题 （1）以机电互补原则进行功能划分，即明确哪些功能由机械结构实现，哪些功能由电子技术的硬软件实现，发挥机电所长，简化结构、充分体现机电一体化综合效果。 （2）用图表说明功能要求与动作顺序要求。 （3）分析产品专用性与批量。 （4）重点明确产品的简要特性。 （5
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