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大学物理-第3章节-刚体的转动
二、决定转动惯量的三因素 3）若刚体受N个外力作用， 力是连续的 －力不连续 注意: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3-4 如图所示, 均匀细杆, 长为L，在平面内以角速度ω绕端点转动，摩擦系数为μ 求M摩擦力。 r ω 解: 质量线密度: 质量元: 所受摩擦力为: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3-5 现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 ω 解: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二、转动定律 O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 ----① P Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 用 左叉乘①式 ----② Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对整个刚体，对②式求和 －转动定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 说明：1）定轴转动定律是瞬时对应关系； 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 Z ? ?? 2） 应是对同 一轴而言的 如何求力对轴的力矩呢？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3）转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 竿子长些还是短些较安全？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. T’ 例3-6 一质量为m1的物体绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开绐
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