计算机操纵系统1第1章节-概论.pptVIP

控制对象对控制性能的影响 * 扰动通道的纯滞后时间τn对控制系统的性能没有影响，只是使扰动引起的输出量yn(t)沿时间轴平移了τn； * 控制通道的纯滞后时间τ使控制系统的超调量σ%增大，调节时间ts延长，纯滞后时间τ越大，控制性能就越差，甚至导致系统不稳定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 12 计算机控制系统应用实例 发酵罐控制系统 IPC测控系统 工业机器人模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. IPC测控系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工业机器人模型 工业机器人被广泛应用于工业过程控制，成为制造业生产自动化中非常重要的机电一体化设备。 图1.11工业机器人结构示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工业机器人模型 工业机器人可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。 图1.12 机械臂关节结构示意图 图1.13 机械臂关节模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统的发展过程 1946年，世界上第一台电子计算机 20世纪50年代末，计算机控制系统投入实际应用 20世纪60年代末，小型计算机 1972年，微型计算机，以单片机为代表 分级计算机控制、集散控制系统、集成制造系统（CIMS） 基于网络的控制技术（简称网络控制） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制技术 宁波大学信息学院2016 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制技术课程介绍: 本课程介绍计算机控制系统 系统的结构 硬件配置 控制算法 软件设计 系统设计应用 达到目的 对基本控制系统：掌握系统的选择、设计、调试 对复杂控制系统：了解硬件结构、控制算法 课程内容： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 评分： 课堂讨论 理论：80% 基础作业 大作业 期末 实验：20% 学位课 学分：3.5 课程性质 探究式示范建设课程 50% 50% Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile