第2章2-1运动机构的组成及运动副分解.ppt

  1. 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第2章 平面机构的机构分析 §2—2 平面机构运动简图 §2—3 平面机构的自由度 本章要点 1.平面机构具有确定运动的条件 本章重点 2.平面运动机构运动简图的绘制方法 §2—1 运动机构的组成 与动力 源组合 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 (运动副) 机构的作用:传递运动和变换运动形式,机构各构件之间具有确定的相对运动。 构件:组成机器的各个相对运动的单元体。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动,则称该机构为 否则称为空间机构。 平面机构 1、构件的分类 机构中的构件可分三类: 1)固定构件(机架) : 用来支承其他活动构件(运动构件)的构件。 2)原动件(主动件)(或输入构件): 是运动规律已知的活动构件。 3)从动件 : 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件,其他从动件则起传递运动的作用。 原动件(主动件) 机架 任何一个机构中,必有一个构件被相对地看作固定构件 从动件 A B C D 输出构件 输入构件 从动件 二.运动副(车辆1双学位) 构件组成运动副后,其独立运动受到约束,自由度减少。 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 x y o 运动副元素:构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 机械设计基础 —— 平面连杆机构 自由度:构件所具有独立运动的数目。 平面运动的自由构件有三个自由度 两构件通过点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。 运动副的分类 根据运动副的接触形式,运动副分为两类: 1)低副: 2)高副: 两构件通过面接触组成的运动副。 如转动副、移动副。 除平面副之外,机构中还存在空间运动副。 如球面副、螺旋副。 1. 低副(面接触) (1)转动副? (或铰链) ??? 两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度: (两个移动) 保留一个自由度 (转动) (2)移动副 ??? 限制两个自由度: (一个移动,一个转动) 保留一个自由度 (移动 ) 组成运动副的 两构件只能沿某一轴线相对移动。 2.高副(点或线接触) ?? 限制一个自由度: (一个移动) 保留两个自由度 (一个移动,一个转动) 沿接触处切线 t t方向的相对运动和在平面内的相对转动 机械零件 机构外形复杂,如何用简单而又直观的方法表示机器的运动传递情况和特征呢? *

文档评论(0)

jiayou10 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8133070117000003

1亿VIP精品文档

相关文档