弹性力学基础分解.ppt

4、有限单元法─是近半个世纪发展起来的非常有效、应用非常广泛的数值解法。它首先将连续体变换为离散化结构，再将变分原理应用于离散化结构，并使用计算机进行求解的方法。 5、实验方法─模型试验和现场试验的各种方法。 对于许多工程实际问题，由于边界条件、外荷载及约束等较为复杂，所以常常应用近似解法─变分法、差分法、有限单元法等求解。 上式是函数方程，要求在边界上任一点，应力与面力数值相等，方向一致，往往难以满足。 例: 考虑两端固定的一维杆件，如图 。只受重力作用， 。试用位移法求解。 代入上式应力分量表达式，三个应力分量变为： （一）考察上下两边的边界条件 图3-5 解得四个常数： 结果成为： （二）考察左右两边的边界条件 由于对称性，只需考虑其中的一边。考虑右边界： （m） （n） 可解得： 将结果代入，上式已满足： 此外，在梁的右边切应力应满足： 将H 和K 代入式（j），得： 整理结果，得应力分量： 将材料力学中的相关值求出后,上式可改写为： 在 的表达式中，第一项是主要项，和材料力学中的解答相同，第二项是弹性力学提出的修正项。对于通常的浅梁，修正项很小，可以不计。对于较深的梁，则需注意修正项。 的最大绝对值是 ，发生在梁顶。在材料力学中，一般不考虑这个应力分量。 和材料力学里完全一样。 x y 上端面： （方法2） 在P点附近取图示微段，由微段的平衡求得 （1）按位移求解（位移法、刚度法） 以u、v 为基本未知函数，将平衡方程和边界条件都用u、v 表示，并求出u、v ，再由几何方程、物理方程求出应力与形变分量。 （2）按应力求解（力法、柔度法） 以应力分量 为基本未知函数，将所有方程都用应力分量表示，求出应力分量后 ，再用几何方程、物理方程求出形变分量与位移。 §2-8 按位移求解平面问题 平面问题的求解方法整体上可分为以下三种: 将几何方程代入上式： （a） 再将式（a）代入平衡微分方程简化以后，即得 这是用位移表示的平衡微分方程，也就是按位移求解平面应力问题时所需用的基本微分方程。 （1） 将（a）式代入应力边界条件，简化以后，得： 这是用位移表示的应力边界条件，也就是按位移求解平面应力问题时所用的应力边界条件。 （2） 总结起来，按位移求解平面应力问题时满足平衡微分方程（1）和位移边界条件或应力边界条件（2）。求出位移分量以后，用几何方程求出形变分量，再用物理方程求出应力分量。 位移边界条件： 二、平面应变问题 只须将平面应力问题的各个方程中E 和μ作代换： l o y x 解： 则位移 l o y x 按位移求解，位移应满足式(1),(2)。代入式(1)，第一式自然满足，第二式成为 l o y x 解得 在 处， 代入v，并求出形变和应力 l o y x §2-9 按应力求解平面问题 相容方程 按位移求解平面问题时，必须求解两个二阶偏微分方程，这在数学上是相当困难的。而按应力求解弹性力学平面问题，则避免了这个困难，故多采用的是按应力求解。 按应力求解时，以应力分量为基本未知函数，由一些只包含应力分量的微分方程和边界条件求出应力分量以后，再用物理方程求出形变分量，从而用几何方程求出位移分量。 一、用应变表示的相容方程 由平面问题的几何方程： 即： 这个关系式称为形变协调方程或相容方程。 即 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 例： 其中：C为常数。 显然，要想使形变协调方程得到满足，除非C=0，因而不可能求出满足几何方程的解。 解: 2. 相容方程的应力表示 （1）平面应力情形 将物理方程代入相容方程，得： 利用平衡方程将上述化简： （a） 将 上式整理得： （2-23） 上式为用应力表示的相容方程（平面应力情形） （2）平面应变情形 将 上式中的泊松比μ代为： ， 得 （2-24） 上式为应力表示的相容方程（平面应变情形） 特殊情况： （2-25） 在常体力的情况下 结论: 在单连体的应力边界问题中，如果两个弹性体具有相同的边界形状，并受到同样分布的外力，那么，不管这两个弹性体的材料是否相同，也不管它们是在平面应力情况下或是在平面应变情况下，应力分量 、 、 的分布是相同的（两种平面问题中的应力分量　 ，以及形变和位移，却不一定相同）。 推论2 　 在用实验方法测量结构或构件的上述应力