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层四电梯plc课程设计_学位论文
大连海洋大学
职业技术学院
四层电梯PLC课程设计
2012 年 12 月目 录
目录 …………………… ……………………………………………………Ⅰ
摘要 …………………… ……………………………………………………II
第一章 PLC简要……………………………………………………………1
1.1 PLC特点 ………………………………………………………………………… 1
1.2 PLC硬件结构 …………………………………………………………………… 2
1.3 PLC工作原理 ……………………………………………………………………4
第二章 PLC基本指令 ………………………………………………………4
2.1 输入输出指令……………………………………………………………………4
2.2 逻辑操作指令……………………………………………………………………4
2.3 块逻辑操作指令…………………………………………………………………4
2.4 堆栈指令…………………………………………………………………………4
2.5 微分指令…………………………………………………………………………5
2.6 置位、复位指令…………………………………………………………………5
2.7 保持指令…………………………………………………………………………5
2.8 定时器指令………………………………………………………………………5
2.9 计数器指令………………………………………………………………………5
第三章 电梯内容简介…………………………………………………………6
3.1 电梯控制系统组成………………………………………………………………6
3.2 电梯PLC控制系统结构…………………………………………………………6
3.1 系统设计…………………………………………………………………………7
3.1 电梯模型PLC控制系统设计……………………………………………………7
第四章 系统配置与软件设计………………………………………………9
4.1 FPΣ的简单介绍………………………………………………………………….1 电梯电机系统的设计…………………………………………………………….1 电梯模型PLC控制系统……………………………………………………….1 PLC程序功能图…………………………………………………………………12
4.1 PLC指令表………………………………………………………………………16
第五章 电梯PLC的调试与安装……………………………………………18
致谢 …………………………………………………………………………20
参考文献 ……………………………………………………………………21
附录 …………………………………………………………………………22
摘 要
本文通过松下电工产品FPΣ型PLC在四层模型电梯中的应用,向大家介绍了电梯控制的程序设计。通过编程控制电梯,电机何时起动、换速以及电机的转向是由PLC根据电梯的呼梯、减速等信号做出决策,发出控制信号给变频器,变频器按理想速度曲线以通过控制异步电动机转速实现电梯调速。这种方式大大改善了电梯舒适感和平层精度,提高了电梯的性能。关键词:FPΣ,PLC电梯电机变频调速系统 PLC简要
一、PLC的特点
1.软硬件功能强
在硬件方面,PLC选用幼稚期间,采用合理的系统结构加固并简化安装,使他能抗震动冲击。对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对在工业生产过程中最常见的瞬间干扰,采取了隔离和滤波措施。
在软件方面,PLC也采取了很多特殊措施,比如设置了“看门狗”—WDT(Watching Dog Timer),系统运行时对WDT定是刷新,程序一旦出现死循环,能立即跳出,重新启动形同并发出报警信号;还设置了故障检测及诊断程序,用以检测系统硬件是否正常、用回程序是否正确,便于自动地作出相应的处理,如报警、封锁输出、保护数据等。
2.使用维护方便
PLC产品已经标准化、系列化、模块化,并有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。
PLC的故障率低,并有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或变成器提供给的信息迅速地查明故障的
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