反馈控制系统的数学模型及设计工具课件.docVIP

反馈控制系统的数学模型及设计工具 反馈系统的数学模型在系统分析和设计中起着很重要的作用，基于系统的数学模型,就可以用比较系统的方法对之进行分析，同时，一些系统的方法也是基于数学模型的，这就使得控制系统的模型问题显得十分重要。 1数学模型的表示方法 线性时不变(LTI)系统模型包括传递函数模型( tf )，零极点增益模型( zpk )，状态空间模型( ss )和频率响应数据模型 ( frd ) 1.1 传递函数模型 线性系统的传递函数模型可以表示成复数变量s的有理函数式: 调用格式： G =tf (num, den) 其中,分别是传递函数分子和分母多项式的系数向量,按照s的降幂排列.返回值G是一个tf 对象，该对象包含了传递函数的分子和分母信息。 例1 一个传递函数模型 可以由下面命令输入到MATLAB工作空间去. num=[1 2 3]；den=[1 2 3 4 5];G=tf(num,den) Transfer function: s^2 + 2 s + 3 ---------------------------------- s^4 + 2 s^3 + 3 s^2 + 4 s + 5 对于传递函数的分母或分子有多项式相乘的情况, MATLAB提供了求两个向量的卷积函数—conv( )函数求多项式相乘来解决分母或分子多