带电流截至负反馈的直流调速系统课件.docVIP

重庆大学本科学生课程设计（论文） 运动控制系统课程设计报告 带电流截止负反馈环节的直流调速系统设计 指导教师： 学 生： 学 号： 专 业： 班 级： 设计日期： 重庆大学自动化学院 2014年9月 课程设计指导教师评定成绩表 项目 分值 优秀 (100x≥90) 良好 (90x≥80) 中等 (80x≥70) 及格 (70x≥60) 不及格(x60) 评分 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 学习态度 15 学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作 学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务 学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作 学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务 学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度 技术水平与实际能力 25 设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，有很强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信 设计合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确，有较强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献引用、调查调研比较合理、可信 设计合理，理论分析与计算基本正确，实验数据比较准确，有一定的实际动手能力，主要文献引用、调查调研比较可信 设计基本合理，理论分析与计算无大错，实验数据无大错 设计不合理，理论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠，实际动手能力差，文献引用、调查调研有较大的问题 创新 10 有重大改进或独特见解，有一定实用价值 有较大改进或新颖的见解，实用性尚可 有一定改进或新的见解 有一定见解 观念陈旧 论文(计算书、图纸)撰写质量 50 结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸非常工整、清晰 结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸工整、清晰 结构合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，书写比较工整；图纸比较工整、清晰 结构基本合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求；图纸比较工整 内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰 指导教师评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日1 实验原理 1 1.1 直流调速系统的分类和指标 1 1.2 带电流截至负反馈调速系统的静特性 4 1.3 带电流截至负反馈调速系统的设计 5 2 实验内容和过程 6 2.1 晶闸管—电动机系统的自然机械机械特性测试 6 2.2 系统控制单元整定 8 2.3 系统静态性能测试 9 2.4 系统动态性能测试 14 3 实验结论与心得体会 17 4 参考文献 18  1 实验原理 1.1 直流调速系统的分类和指标 由于良好的起动制动性能和宽范围的平滑调速能力，直流电动机常被用于需要做快速正反向拖动的领域中。直流拖动系统的控制往往是通过控制转速来实现的，由直流电动的电动势平衡方程推出转速表达式 为电枢电压 ,为一定负载对应的电流,为电枢回路总电压 电枢励磁磁通 电机的电动势参数 可知直流电机有三种可用的调速方法，分别是调压（）调速，弱磁（）调速和改变串入电阻（）调速。然而通过改变串入电阻阻值来调速不能实现无级调速，弱磁调速的调速范围又太小，所以直流调速系统常采用调压调速的方式。 对于一个建立好的直流调速系统，可以从调速范围（），干扰造成的转速波动大小（静差率）和调速系统的起动和制动时间这三个方面来衡量，这些参数有如下关系， 其中为直流电机的转速降落，是在电机负载从理想空载增加到额定值对应的转速降落，可以作为衡量直流电机机械特性硬度的参量。 调速范围和静差率两个概念也有密切的联系，同样的转速降落下，调速范围越大，转速越低对应的静差率也会大一些,两者满足 而真正衡量不同系统机械特性时我们用的是转速最低时的静差率，这是的静差率最难满足系统的性能指标。 本次实验使用的是晶闸管整流器-电动机调速系统的组合（),同样广泛使用的还有-电动机的组合。常用的系统有开环直流调速系统，带转速反馈的闭环直流调速系统（根据转速调节器的不同又分为比例和比例积分调节），致力于解决过电流问题的带电流截止负反馈的直