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随着产品的不同、功能要求的不同, 软件和硬件界面是不一样的，三种典型CNC装置的软硬件界面关系如图所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. CNC软件的内容及其结构类型 CNC系统是一个专用的实时多任务系统，CNC装置通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中。因此，它的系统软件包括管理和控制两大部分。 管理部分包括输入、I／O处理、通信、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序； 控制部分包括译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。 数控的基本功能由这些功能子程序实现。这是任何一个计算机数控系统所必须具备的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不同的系统软件结构中对这些子程序的安排方式不同，管理方式亦不同。 在单微处理器数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。 在多微处理器数控系统中,将微处理器作为一个功能单元利用上面的思想构成相应的软件结构类型，各个CPU分别承担一定的任务，它们之间的通信依靠共享总线和共享存储器进行协调。 在子系统较多时，也可采用相互通信的方法。 无论何种类型的结构，CNC装置的软件结构都具有多任务并行处理和多重实时中断的特点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.3.2 CNC系统软件的结构与特点 1)多任务并行处理 数控加工时，CNC装置要完成许多任务，在多数情况下，管理和控制的某些工作必须同时进行。 并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点能提高运行速度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 计算机数控（CNC）装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.1 概述 4.1.1 CNC技术的发展 数控系统 用数值数据的控制系统，在运行过程中，不断引入数值数据，从而实现机床加工过程的自动控制。数控系统的基本组成包括控制器和驱动装置（JB/T 8832-2001） ISO对数控系统的定义：“数控系统是一种控制系统，它自动阅读输人载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和加工零件”。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.1 概述 4.1.1 CNC技术的发展 1952年，美国MIT利用电子管成功地研制出一套三坐标联动、利用脉冲乘法器原理的试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，这是世界上第一代数控系统。 1959年，电子行业研制出晶体管器件，因而数控系统中广泛使用晶体管和印制电路板，数控系统跨人第二代。 1965年，出现了小规模集成电路。由于它的体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得到进一步提高，数控系统发展到了第三代。 以上三代都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统，也称硬件数控(NC)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 随着计算机技术的发展，小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控，许