第八章-SIMULINK基础(全)解读.pptx

2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 1 1 第八章 SIMULINK基础 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 2 2 概述 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu(仿真)和Link(连接)，即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 3 3 SIMULINK简介 一、什么是SIMULINK SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 4 4 主要内容 Simulink 建模的基础知识 Simulink 建模与仿真 线性/非线性系统分析与仿真 子系统与模块封装技术 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 5 5 SIMULINK简介 二、SIMULINK的启动 1. 在MATLAB的命令窗口直接键入“Simulink”并回车； 2. 单击MATLAB工具条上的Simulink 图标； 3. 在MATLAB菜单上选File→New→Model。 三、SIMULINK的模块库介绍 常用的SIMILINK模块库按功能可分为以下几类： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） User-defined Function（函数模块） Lookup Tables(查表模块) Discontinuities（非线性模块） PortsSubsystem(端口子系统模块) Signal routing（信号路由模块） Math（数学模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） Logic and Bit operations（逻辑位操作） 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 6 6 1、连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 Memory: 一个积分步骤的延迟 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 7 7 2、离散模块（Discrete） Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：离散滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 8 8 3、 User-defined Function（函数模块） Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 2017-4-1 同济大学电子与信息工程学院 9 9 4、 Lookup Tables（查表模块） Look-Up Tab