自由度并联机器人.docVIP

中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： 李霖 学 号： 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 设计题目： 二自由度并联机器人 专 题： 指导教师： 杨雪锋 职 称： 讲师 二O一一 年 六 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 机电工程学院 专业年级 机自07-8班 学生姓名 李霖 任务下达日期：2011年3月15日 毕业设计日期： 2011年3月15日至2011年6月21日 毕业设计题目：二自由度并联机器人 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 机构总体设计，绘制三维装配图 平面2-RRR机构的运动学、动力学分析； 设计集驱动、控制、检测三位为一体闭环电路，绘制电路图 院长签字：