ATK-NEO-6M_GPS模块使用说明_AN1303.pdfVIP

AN1303 ATK-NEO-6M GPS模块使用 本应用文档（AN1303，对应战舰 STM32开发板扩展实验 3/MiniSTM32开发板扩展实验 23）将教大家如何在 ALIENTEK STM32开发板上使用 ATK-NEO-6M GPS模块（注意，本文档同 时适用 ALIENTEK战舰和MiniSTM32两款开发板），并实现 GPS定位。 本文档分为如下几部分： 1， ATK-NEO-6M GPS模块简介 2， 硬件连接 3， 软件实现 4， 验证 1、ATK-NEO-6M GPS模块简介 ATK-NEO-6M模块，是 ALIENTEK生产的一款高性能 GPS模块，模块核心采用 UBLOX 公 司的 NEO-6M模组，具有 50个通道，追踪灵敏度高达-161dBm，测量输出频率最高可达 5Hz。 ATK-NEO-6M 模块自带高性能无源陶瓷天线（无需再购买昂贵的有源天线了），兼容 3.3V 和 5V单片机系统，并自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）。 ATK-NEO-6M模块非常小巧（25.5mm*31mm），模块通过 4个 2.54mm间距的排针与外 部连接，模块外观如图 1.1所示： 图 1.1 ATK-NEO-6M模块外观图 图 1.1中，从右到左，依次为模块引出的 PIN1~PIN4脚，各引脚的详细描述如表 1.1所 示： 序号