chap6-LinearIter.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数 学 系 University of Science and Technology of China DEPARTMENT OF MATHEMATICS 第6章 解线性方程组的迭代法 直接法得到的解是理论上准确的，但是我们可以看得出，它们的计算量都是n3数量级，存储量为n2量级，这在n比较小的时候还比较合适（n<1000 , 1G/s , 15秒 , 8M），但是对于现在的很多实际问题，往往要我们求解很大的n的矩阵，而且这些矩阵往往是稀疏矩阵就是这些矩阵含有大量的0元素。对于这类的矩阵，在用直接法时就会耗费大量的时间和存储单元。因此我们有必要引入一类新的方法：迭代法。 迭代法具有的特点是速度快。与非线性方程的迭代方法一样，需要我们构造一个等价的方程，从而构造一个收敛序列，序列的极限值就是方程组的根 对方程组 做等价变换 如：令 ，则 则，我们可以构造序列 若 同时： 所以，序列收敛 与初值的选取无关 定义：（收敛矩阵） 定理： 矩阵G为收敛矩阵，当且仅当G的谱半径<1 由 知，若有某种范数 则，迭代收敛 6.1 Jacobi迭代 格式很简单： Jacobi迭代算法 1、输入系数矩阵A和向量b，和误差控制eps 2、x1={0,0,…..,0} , x2={1,1,…..,1} //赋初值 3、while( ||x1-x2||>eps) { x1=x2; for(i=0;i<n;i++) { x2[i]=0; for(j=0;j<i;j++) { x2[i] += A[i][j]*x1[j] } for(j=i+1;j<n;j++) { x2[i] += A[i][j]*x1[j] } x2[i]=-(x2[i]-b[i])/A[i][i] } } 4、输出解x2 迭代矩阵 记 易知，Jacobi迭代有 收敛条件 迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径<1。对于Jacobi迭代，我们有一些保证收敛的充分条件 定理：若A满足下列条件之一，则Jacobi迭代收敛。 ① A为行对角占优阵 ② A为列对角占优阵 ③ A满足 证明： ② A为列对角占优阵，则AT为行对角占优阵，有 ＃证毕 6.2 Gauss－Seidel迭代 在Jacobi迭代中，使用最新计算出的分量值 Gauss-Siedel迭代算法 1、输入系数矩阵A和向量b，和误差控制eps 2、x2={1,1,…..,1} //赋初值 3、while( ||A*x2-b||>eps) { for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<i;j++) { x2[i] += A[i][j]*x2[j] } for(j=i+1;j<n;j++) { x2[i] += A[i][j]*x2[j] } x2[i]=-(x2[i]-b[i])/A[i][i] } } 4、输出解x2 迭代矩阵 是否是原来的方程的解？ A=(D-L)-U 收敛条件 迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径<1。我们看一些充分条件 定理：若A满足下列条件之一，则Gauss-Seidel迭代收敛。 ① A为行或列对角占优阵 ② A对称正定阵 证明： 设G的特征多项式为 ，则 为对角占优阵，则 时 为对角占优阵 即 即 ＃证毕 注：二种方法都存在收敛性问题。 有例子表明：Gauss-Seidel法收敛时，Jacobi法可能不收敛；而Jacobi法收敛时， Gauss-Seidel法也可能不收敛。 1、预处理 2、格式 3、结果 1、Jacobi迭代 特征值为 2、Gauss-Seidel迭代 6.3 松弛迭代 记 则 可以看作在前一步上加一个修正量。 ，有 对Gauss-Seidel迭代格