2轮胎动力学探索.ppt

第二章 轮胎动力学 2a Fy = ∫ 0 2 qydx = ∫ 2 0 2a 0 Cytgaxdx= ∫ a2uCytgαdu 0 2 = a Cytgα∫ udu=2a2Cytgα = Kytgα Tz = ∫ xqy dx = ∫ ?a a a ?a a 2 3 Cytgαx dx = Cytgαa = Fy = DZ Fy 3 3 2 因此，理论的侧偏刚度和回正力臂为： Ky = 2a2Cy , Dz = a 3 2009-10-19 32 第二章 轮胎动力学 2. 考虑胎体侧弯变形的轮胎侧偏特性 P点－E点：为胎面变形yr E点－X点：为胎体变形＝侧向变形y0＋侧弯变形yb 2009-10-19 33 第二章 轮胎动力学 侧向变形y0和侧弯变形yb 都与侧向力有一定关系，如下： ? ? yb = F y ?ξ (u) C yb ? y0 = F y C y0 式中 ξ(u) ——胎体变形的形状函数 2 但无论何形状，均规定： ∫ ξ (u)du = 2 0 由图可知： yr + yb = x? tgα 定义Syr，Syb分别为胎面，胎体的侧偏率，则有 S yr = y r x S yb = yb x ，又可写为： yr = au ? tgα ? auS yb α 整个印迹上侧向剪应力分布为： qy = Cyγ ? yγ = Cyγ a?utg ?a?uSyb 当 α 很小时，整个印迹不发生侧滑，总侧向力为： 2009-10-19 [ ] 34 第二章 F y = = 轮胎动力学 ∫ 2 a 0 2 q y ? dx = a 2 uC ∫ 2 0 C y r a 2 u tg α ? s yb du [ ] ∫ 0 y r tg α du ? ∫ 2 0 a 2 uC F y y r C yb ? au 2 0 ξ (u )du 积分后得: F y = 2a C y r ? tgα ? a 2 C y r C yb F y ∫ ξ (u)du 定义胎体相对变形的零阶矩为： D (u ) = (a ? C y r / C y b )∫ u 0 ξ (u )du 当u=2时， D(2) = 2aCy r / Cyb ① 不考虑胎体变形时: 此时ξ(u)=0 2009-10-19 Kyr =Ky =2a2Cyr (C y r = C y ) Fy = 2a2Cyr tgα = K yr tgα 35 第二章 轮胎动力学 F y = K y r tg α ? F y D (2 ) ② 计及胎体变形，则有: Fy = K yr ? tgα /[1 + D(2)]= K y tgα 式中: K y = K y r /[1 + D (2 )] Ky包括了胎面刚性和胎体刚性，故称为综合侧偏刚度 K y = K y r / 1 + 2 aC [ y r / C y b ] 已知 K yr = 2a2C yr F y = K y r tgα ? a(C yr / C yb )F y ∫ ξ (u)du 2 0 tg α = F y K y r + F y 2 aC y b ∫ 2 0 ξ (u )du 令： K yb = 2 aC yb / ∫ ξ (u )du 2 0 且 ∫ 2 0 ξ (u )du = 2 则 2009-10-19 K yb = aC yb ，Kyb称为胎体侧偏刚度 36 第二章 轮胎动力学 Ky = Kyr / 1+ Kyr / Kyb = Kyr ? Kyb / Kyb +kyr D(2) = 2aCyr / Cyb = Kyr / Kyb Ky = Kyr /[1+ D(2)] [ ] [ ] 结论： 与两弹簧串联相似，综合侧偏刚度是由胎面侧偏刚度Kyr与胎 体侧偏刚度“串联组合”而成，上式表明，由于胎体的弹性，使整 个轮胎的侧偏刚度下降了 [1+D（2）]倍。 影响因素： 1）轮荷负荷： W ↑,侧偏刚度↓ 2）轮胎磨损量，↑,侧偏刚度↑ 3）轮胎结构 a) b) c) 轮胎类型：子午胎大 轮胎直径：大侧偏刚度大 轮胎气压：低侧偏刚度大 d）轮辋型式：宽，侧偏刚度大 e）帘线层：少，侧偏刚度大 2009-10-19 37 第二章 轮胎动力学 三、轮胎侧倾力学特性 当车轮具有外倾角后，将有 绕自身旋转轴线与地面交点O 滚 动趋势，而实际上车轮不能自由 地绕O点滚动，其车轮中心必作 用一侧向力Fy ，相应地在轮胎接 地点上产生一与Fy 方向相反的侧 向反作用力，这个力就称为外倾 推 力 Fyγ 外 倾 推 力 与 外 倾 角 与 正 比，其关系式如下： Fyγ = Kγ ?γ ，式中K γ ——外侧刚度，N/rad 注意：外倾刚度与轮胎侧向弹性有