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第6章 特殊功能模块 检测与控制教研室 罗璠 一、模拟量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 模拟量输入模块（AD） 模拟量输出模块（DA） 模拟量输入/输出模块（XA） DVP 04 AD 产品名称 输入输出通道总数 功能 AD、DA、XA 1、种类 2、命名规范 一、模拟量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、规格 （1）模拟量输入模块 一、模拟量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、规格 （2）模拟量输出模块 一、模拟量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、规格 （3）模拟量输入/输出模块 一、模拟量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 4、外部配线 以模拟量输入/输出模块的接线为例 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 1、种类 铂电阻型（DVP04PT） 热电偶型（DVP04TC） 用于连接PT100型热电阻，并将温度转换为数字量 用于热电偶，并将温度转换为数字量 DVP 04 PT 产品名称 通道总数 传感器类型 2、命名规范 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 2、铂电阻型（DVP04PT） （1）功能规格 可接受外部4点铂金属温度传感器(PT 100 3线 100Ω 3850PPM/ ℃)，将其转换成14位的数字信号。 通过DVP-PLC主机程序以指令FROM /TO 来读写模块内的数据。 模块内具有49个CR(Controlled Register)寄存器，每个寄存 器有16 Bits。 电源单元与模块分离，体积小，安装容易。 使用者可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 2、铂电阻型（DVP04PT） （1）功能规格 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 2、铂电阻型（DVP04PT） （2）外部配线 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、热电偶型（DVP04TC） （1）功能规格 可接受外部4点热电偶温度传感器(J, K, R, S, T型)，将其转换成14位的数字信号。 通过DVP-PLC主机程序以指令FROM/TO来读写模块内的数据。 模块内具有49个CR(Control Register)寄存器，每个寄存器有16 bits。 电源单元与模块分离，体积小，安装容易。 使用者可选择摄氏温度或华氏温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、热电偶型（DVP04TC） （1）功能规格 二、温度测量模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、热电偶型（DVP04TC） （2）外部配线 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 1、用途及基本原理 根据使用者事先输入的伺服电机与机械系统的设备参数及速度、距离的目标参数，计算需要多少个脉冲及脉冲频率，即脉冲指令，送给伺服驱动器。 脉冲的个数及频率分别控制电机旋转的角度及速度。 用途： 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 1、用途及基本原理 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 2、速度参数 A：电机转一圈所需脉冲数 B：为电机转一圈移动的距离 A和B均由使用者根据伺服及机械系统的设备参数在定位模块中设置。 在定位模块中，表示速度的参数，单位均为PPS(Pulse per second) 位置控制器根据设定的设备参数A、B及速度参数，计算脉冲指令的频率及个数。 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 3、位置参数 表示位置的方式有两种： （2） 距离为单位 直接描述要到哪里，由位置控制器根据使用者事先输入的伺服电机与机械系统的参数，将移动的距离换算为脉冲数，送给伺服控制器。 （1）Pulse脉冲数为单位 因为已知伺服电机与机械系统，亦即知道要到达目标位置需要多少个脉冲，位置控制器即依设定值送出指定的脉冲数。 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 4、输入输出端子 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 5、功能规格 三、定位控制模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 6、外部配线 四、高速计数器模块 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介 1、概述 用于对脉冲进行高速计数，一般是对来自步进或伺服控制器编码器的反馈脉冲信号进行计数，以得到实际脉冲数，用来比较位置是否到达、提高位置