第10章齿轮机构及其设计汇编.pptVIP

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共轭齿廓 四、斜齿轮的当量齿数 ◆ 当量齿数的用途 ? 仿形法加工斜齿轮时,选择铣刀; ? 斜齿轮的弯曲疲劳强度计算。 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 二、背锥及当量齿轮 三、圆锥齿轮的啮合传动 中间平面 2α 蜗杆的轴面 蜗轮的端面 2.蜗杆蜗轮正确啮合的条件: ma1= mt2 = m αa1= αt2=α γ1=β2 ,且旋向相同 3.蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 (1)模数m 模数m取标准值,与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 (2)压力角α GB10087-88 阿基米德蜗杆压力角标准值:α=20° 分度传动,推荐用 α=15°或 12° 动力传动,当γ 30°,推荐:α=25° (3)蜗杆的头数z1和蜗轮齿数z2 d 推荐:蜗杆头数z1=1,2,4,6; 蜗轮齿数z2=27~80 对于大功率传动 , 可取: z1=2,或z1= 4。 蜗轮齿数: z2= i z1 为避免根切: z2≥ 26 一般情况: z2≤ 80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ (4)导程角γ 将分度圆柱展开得: πd1 l pa1 γ d1 γ1 β1 (5)蜗杆的分度圆直径d1  由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 定义蜗杆直径系数: q = d1 / m 一般取: q = 8~18。 ∴ tgγ= z1 /q 有: d1 = mq ∴ q=d1/m=tgγ= z1 /tgγ 若m一定,则q↑→↑d1→蜗杆刚度↑ 若z1一定,则q↓→γ↑→传动效率↑ m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm 20 q=12.5 28 q=17.5 1.6 (6)蜗杆传动的几何尺寸计算 由蜗杆传动的功用,以及给定的传动比 i , → z1 → z2 →计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径,蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df2=m(q-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2) (7)蜗杆蜗轮传动的传动比及其转动方向的判断 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p 右旋蜗杆:右手:四指沿蜗杆转向握拳,则拇指所指的反方向为蜗轮切向速 度v2的方向。 左旋蜗杆:用左手判断,方法一样。 ω2 ω2 v2 v2 主动轮(蜗杆)左右手法则: 传动比: 中心距: 蜗 轮 蜗 杆 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 1.圆锥齿轮传动及其类型 作用:传递两相交轴之间 的运

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