13带传动与链传动讲稿.ppt

华北电力大学 能源与动力工程学院 机械教研室 刘衍平 2007年5月 §13-1 带传动的类型和应用 §13-2 带传动的受力分析 §13-3 带的应力分析 §13-4 带的弹性滑动和传动比 §13-5 V带传动的计算 第十三章 带传动与链传动 §13-6 V带轮的结构 §13-7 同步带传动简介 §13-8 链传动概述 §13-1 带传动的类型和应用 带传动的组成： 主动轮1、从动轮2、环形带3。 工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。 类型 平皮带 V 型带 多楔带 摩擦型 啮合型 圆形带 ----摩擦牵引力大 ----摩擦牵引力大 ----牵引力小，用于仪器 应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。 带传动的类型： 抗拉体 平带传动：截面为矩形，内侧是工作面。弯曲应力小,结构简单，带轮容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。 V带：截面为等腰梯形，两侧是工作面。应用最广，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。 多楔带：平行带为基体，下面有许多纵向楔子，兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 同步带：带和带轮都有齿，靠带内侧的凸齿和带轮的齿啮合传动。优点：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。 带传动的类型及应用： 带传动的几何参数： 中心距a 包角α: 因θ较小, 代入得: 带长: 带长: 已知带长时，由上式可得中心距 : 滑道式张紧装置 摆架式张紧装置 二、带传动的张紧方法 1.调整中心距 带传动的张紧： 1) 根据摩擦传动原理，带必须在张紧后才能正常工作； 一、张紧的目的 2) 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。 二、带传动的张紧方法 1.调整中心距 2.自动张紧 3.采用张紧轮 　　张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。 自动张紧装置 带传动的优点： 1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。 带传动的缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。 应用：两轴平行、且同向转动的场合（开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。 V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i≤7 效率： η≈ 0.9~0.95 静止时，带两边的初拉力相等： 传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等： F1 = F2 = F0 F1 ≠ F2 F1↑ ，紧边 F2 ↓松边 紧边 松边 设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等： F1 – F0 = F0 – F2 F0 = (F1 + F2 )/2 1. 有效拉力 §13-2 带传动的受力分析 当圆周力F∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑。 经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。 称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力： F = F1 - F2 且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系： 2. 打滑 平带的极限摩擦力为: FN f = FQ f FN=FQ FN=FQ/sin(φ/2) 则V带的极限摩擦力为 ： f ’-----当量摩擦系数，f ’ f ∴在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。 或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。 Φ带轮轮槽角 §13-3 带传动的应力分析 1.紧边和松边拉力产生的拉应力 紧边拉应力： 松边拉应力： A为带的横截面积 2.离心力产生的拉应力 带在微弧段上产生的离心力： 设离心力FNc在微弧段两端产生的拉力为Fc。 由力平衡条件得： 离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。 离心拉应力： 3.弯曲应力 设y为带的中性层到最外层的垂直距离； E为带的弹性模量；d为带轮直径。 4. 应力分布及最大应力 弯曲应力为: 最大应力σmax出现在紧边与小轮的接触处。 离心应力 拉应力 弯