機器人創新設計與技能挑戰.ppt-全國中小學信息技術創新與實踐活動.ppt

四、竞赛时长 （一）现场机器人创新搭建、编程（含场地测试）： 小学组120分钟、初中组110分钟、高中组100分钟。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩： 陈述不超过5分钟、答辩3分钟。 （三）现场技能挑战： 小学组60秒、初中组70秒、高中组80秒。 五、技能主题 球技争霸 规则解读 往届比赛 场地图 六、场地 2016 场地图 六、场地 （九）机器人比赛场地环境为冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不是非常平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应充分考虑各种应对措施。 （一）到（八）略 规则解读 七、技能任务 （一）小学组：机器人由出发区启动后，在规定竞赛时长内连续完成两种球技挑战（种类、位置和顺序由裁判长现场抽签公布）并返回出发区。 （二）初中组：机器人由出发区启动后，在规定竞赛时长内连续完成三种球技挑战（种类、位置和顺序由裁判长现场抽签公布）并返回出发区。 （三）高中组：机器人由出发区启动后，在规定竞赛时长内连续完成全部四种球技挑战（位置和顺序由裁判长现场抽签公布）并返回出发区。 规则解读 规则解读 七、技能任务 （四）技能解析：视频演示 七、技能任务 （四）技能解析： 橄榄球： 球由裁判提前放置在置球点上，角度与置球点保持一致；机器人可采用整体或部分运动撞击的方式使橄榄球滚动或飞起；机器人不得以任意方式“持球”（橄榄球仅与机器人接触而不与地面接触的时间不得超过2秒钟）；橄榄球完全越过球门线或在横梁上方、门柱之间的区域穿过球门即为完成任务。从横梁上方进球的得分较多。 规则解读 七、技能任务 （四）技能解析： 篮球： 为定点投篮一次，球由选手于机器人出发前预装；投篮时，机器人必须有任意部分越过黑色引导线，但任意部分不得越过罚球线；可采用弹射、抛投等各种方式进行投篮，但力量不能威胁到周边人员安全或破坏场地；机器人扔出的篮球如果没有接触到“篮板”上红线以上的部分或“篮筐”，则视为任务失败；篮球整体穿过篮筐即为进球。 规则解读 红线以上 为“篮板” 机器人有任意部分越过黑色引导线，但任意部分不得越过罚球线 球在机器人出发前预装 七、技能任务 （四）技能解析： 高尔夫球： 为“挥杆”击球一次，球由裁判提前放置；机器人身上必须具有能独立挥动的“杆”状构件，如采用机器人车体撞击方式，则视为任务失败；高尔夫球垂直投影任意一部分越过“球洞”边缘，即为进球。 规则解读 七、技能任务 （四）技能解析： 保龄球： 为自主取球并“滑步”抛击球瓶一次，即机器人必须触碰球架上靠近引导线一侧部分的使球架产生倾斜，将球完全从球托上取下然后抛入球道；如直接对球托上的球采取撞击、拨动等方式使其进入球道，则视为任务失败；保龄球击倒任意数量球瓶即为击球有效；球和球瓶由裁判提前放置。 规则解读 七、技能任务 （四）技能解析： 返回：机器人完成所有任务后，垂直投影的任意部分进入“出发区”则视为机器人返回，计时停止，比赛结束；机器人在完成所有任务之前可随意进入或经过出发区，此时不被视为返回，比赛正常进行。 规则解读 八、机器人 （一）自备机器人散件器材不限，可以是机器人套材，亦可根据参赛选手实际情况携带其他材料，允许混合使用；鼓励搭建材料的多样化。 （二）现场机器人在搭建前，所有自备散件必须通过裁判检查，并确认机器人主机中的程序已被清空。 （三）每支参赛队只能使用一台机器人。 （四）在出发区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。开始比赛后（包括完成任务返回出发区时），机器人可以超出此尺寸限制。 规则解读 八、机器人 （五）机器人上可以标示参赛队名称。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化装饰，以增强其表现力，也容易被识别。 （六）机器人所用的控制器、电机、传感器及其他结构件数量不限，但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。机器人的重量不得超过3kg。 （七）机器人身上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。 规则解读 八、机器人 （八）为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。 （九）不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险策略。 （十）机器人只可通过“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自主运行。 规则解读 九、评分标准 每只队伍的得分由三部分组成： 机器人的设计、陈述与答辩、技能挑战。 （一）机器人的设计：满分5分。 1．创新性：2分。 2．制作工艺：1分。 3．任务策略及程序编写：2分。 （二）陈述与答辩：满分5分。 （三）技能挑战：任务得分+时间奖励。 规则解读 1、小学组：在60秒内连续完成两种球技挑战并返回出发区，满分100分。