ESTUN-EDB伺服说明书.pdf

南京埃斯顿自动控制技术有限公司 EDB 系列交流伺服用户手册 EDB SERIES AC SERVO USER’S MANUAL (版本号：V2.02) 修订记录 修改日期 修订版本 涉及章节 描述 备注 2009 V1.00-V2.00 -- 2010-5-7 V2.01 所有章节 更改手册中的图片为矢量图 ○1 附录 A ○2 4.2.2 增加参数 Pn118：脉冲输入指令硬 件滤波 5.2.8 位置示教功能 5.2.9 静态惯量检测功能 2011-4-20 V2.02 附录 A 开放参数 Pn214 和 Pn215 4.2.10 修订“模拟电压指令控制下的扭矩 限制功能”部分的内容。 - 1 - [使用前的注意事项 ] ■电源电压是 220V。 请使用 220V 的电源电压。 ■请不要将伺服电机直接与市网电源连接。 请不要将伺服电机直接与市网电源连接，这样会使电机损坏。伺服电机没有伺服驱动器驱动，不能旋转。 ■通电时不要进行插座的拔、插动作。 请断电之后，再进行插座的拔、插。 ■请在断电 5 分钟后再进行检查作业。 即使断电，在伺服驱动器的电容内还存储有电量，为了防止触电，请确认 CHARGE 灯灭了之后，再进行 检查操作。 ■与其它设备的安装间隔请选择在 10mm 以上。 与其它设备的设置间隔，在横向为 10mm 以上，纵向为 50mm 以上进行安装。伺服驱动器发热，尽可能按 有利散热的布局安装，并且安装在不受结露、振动、冲击影响的环境中。 ■请进行抗干扰处理和接地。 信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。 请严格遵守如下规定： 1. 请分离强电线和弱电线。 2. 请尽量缩短接线距离。 3. 伺服电机、伺服驱动器的安装，请采取一点接地，接地阻抗 100Ω以下。 4. 电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源输入干扰滤波器。 ■请在以下条件下进行耐压试验。 1. 电压：AC1500Vrms，1 分钟 2. 切断电流：100mA 3. 频率：50/60Hz 4. 加压点：L1、L2、L3 接头和 FG 接头之间（请紧固端子间的连接） ■漏电保护器，请使用快速反应型。 请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器，不能使用延时型。 ■请不要连续地在负加载情况下运行。 不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。伺服驱动器的再生制动能力限定在使伺服电 机停止的制动的短时间工作状态。 ■请不要用电源的通／断运行伺服电机。 电源频繁地通／断将导致内部元件迅速老化，请用指令信号控制伺服电机的运行。 - 2 - － 目 录 － [使用前的注意事项]................................................................................................ - 1 - 第 1 章..................................................................................................................... - 5 - 产品的确认及各部分的名称...................................................................................- 5 - 1.1 产品到货时的确认................................................................................................................................ - 5 - 1.1.1 伺服驱动器................................................................................................................................. - 5 - 1.2 产品各部分的名称................................................................................................................................ - 6 - 1.2.1 伺服驱动器.............................................................................................................