1理论力学第一篇静力学第一章_基本及物体受力分析分解.pptVIP

静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 理论力学所研究的物体大都是刚体。所谓刚体是指物体在力的作用下，其内部任意两点距离始终保持不变。但这是一个理想化的力学模型。在静力学研究的物体只限于刚体。 几何静力学: 用矢量方法研究物体的平衡规律。 一群力：空间(一般、平行 、汇交)平面 作用在平衡物体上的全部外力 平衡力系满足的条件 力系的简化(理论基础)与力系的平衡 公理化体系 各类力系: 基本任务: 平衡力系: 平衡条件: 第一章 力系的简化 力，是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（力的运动效应或外效应）和使物体产生变形（力的变形效应或内效应）。因理论力学研究对象是刚体，所以主要研究力的运动效应即外效应。 第一节 力的概念 力对物体的作用效果决定于三个要素： （1）力的大小； （2）力的方向（方位和指向）； （3）力的作用点。故力是一个矢量，用F表示。在国际单位制中，力的单位是N（牛）或kN（千牛）。 公理是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经过实践反复检验，被公认为是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。它们是静力学的理论基础。 第二节 静力学基本原理 公理1 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。如图所示。 F1= -F2 不计重力 ，确定B，C两点受力方位。 该公理指出了作用在刚体上最简单力系的平衡条件。但应该注意对刚体而言，这条件既必要又充分，但对变形体而言，这条件并不充分。以绳为例，如图所示。 公理2 加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不改变力系对刚体的作用。同样，该公理只适用于刚体而不适用于变形体。 推论 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 证明：刚体上的点A处作用有力F，如图（a）所示。根据公理2，可在力F的作用线上任取一点B，加上一对平衡力F1和F2，使其 F=F2 = - F1 ，如图 (b)所示。再根据公理2，去掉一对平衡力系F和 F1 ，这样只剩下力 F2 = F,如图 (c )所示,即将力 F沿其作用线移到了点B。 由此可见，对于刚体来说，作用其上力的三要素是：力的大小、方向和作用线。此时，力是一个滑动矢量。 改了A、B、C处约束力 图(a)和(b)受力等效吗? 不改变B处外力，却改变AC段内力与变形。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点，其大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来确定。如图(a)所示。即 也可以由力的三角形来确定合力的大小和方向，如图 (b)(c )。 FR=F1+F2 推论 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中任意两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。 证明：如图 (a)所示,在刚体的A、B、C三点上，分别作用三个力 F1、F2、F3 , 平衡但不平行。由力的可传性，先将 F1、F2 移到O点，根据公理3得合力F12。由于三力是平衡的，则有 F3与 F12平衡。根据二力平衡条件，力F3必定与力F1和F2共面，且通过力F1与F2的交点O。证毕。 公理4 作用和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，且沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。 与二力平衡区别，作用于两个物体上。 由上图可见，刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 如图所示为简支梁AB的受力图。 第三节 力的分解与力的投影 应注意 若已知 F 在正交坐标轴上的投影为 Fx 和 Fy ， 则由几何关系可求出力 F 的大小和方向，即 式中 和 称为力 F 的方向余弦。 1.2 力的投影、力矩与力偶 1.力在平面上投影是矢量 2.力在轴上投影是标量 (1)直接投影 (2)两次投影 (3)力的坐标表示 力在轴上的投影等于该力与该轴单位矢的点积。 其中 （1）用扳手拧螺母； （2）开门，关门。 （一）力对点之矩 第四节 力 矩 F 即 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 应注意：力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力