yanshiwengao2.ppt

课题二 约束与约束反力 一、约束与约束反力的概念 自由体：不受任何限制而可以在空间自由运动的物体。 非自由体：受到周围物体的限制，而不可能在空间某些方向运动的物体。 约束：阻碍非自由体运动的限制物。 约束反力：约束对被约束物体运动的阻碍作用。 二、几种常见的约束及其反力 1、柔体约束 限制物体的运动：只能限制物体沿着柔体的中心线 离开柔体的运动，而不能限制物体沿其它方向的运动 。如图2-1 图2-1 约束反力：通过接触点，其方向沿着柔体的中心线，且为拉力。 课题二 约束与约束反力 2、光滑接触面约束 限制物体的运动：只能限制物体沿着接触面的公法线而指向接触面的运动，而 不能限制物体沿着接触面的公切线或离开接触面的运动。 约束反力：通过接触点，其方向沿着接触面在该点的公法线，且为压力。 3、可动铰支座 限制物体的运动：不能限制物体绕销钉轴线的转动和沿支承面方向的移动，只能 限制构件沿垂直于支承面方向的移动。如图2-2 约束反力：通过销钉中心，垂直于支承面，方向可能指向支承面，也可能离开支 承面。 图2-2 可从视频中下载 “可动支座”，建立链接 课题二 约束与约束反力 4、固定铰支座 限制物体的运动：可限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的移 动，而不限制构件绕销钉轴线的转动。如图2-3 约束反力：在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，方向不变。常采用 两个互相垂直的未知反力表示。 图2-3 可从视频中下载 “固定支座”，建立链接 课题二 约束与约束反力 5、固定端支座 限制物体的运动：既限制构件沿任何方向的移动，又限制构件的转动。 约束反力：除水平反力和竖向反力外，还有一个阻止转动的约束反力偶。 如图2-4 图 2-4 * * * * * * * * * * * *