2_工业镜头原理及选型指导分解.pptVIP

东莞市速美达自动化有限公司 余静宇 视觉系统技术指南 掌握最新的应用技术 ● 镜头的产品分类 ● 光圈 ● 对应最大CCD尺寸 ● 接口 ● 景深 ● 工作距离 ● 放大率 ● 视野表的使用方法 ● 接环 ● 镜头选型要点 谢谢!欢迎批评指正! * 介绍 您是否对图像处理感兴趣？ 您是否想过自动控制生产线上的视觉检测？ 您是否曾考虑使用视觉传感器，但由于使用困难而放弃？ 如果您对其中任何一个问题表示肯定，则本指南将提供针对工厂自动化的专业图像处理解决方案。 基本原理卷 镜头 本讲义主要内容： 透镜的产品分类 一般镜头 高分辨率低倍变焦镜头 非远心镜头 ??????????????????????????????? 低倍镜头 ???????????????????????????????? 低倍变焦镜头 ???????????????????????????????? 高性能线阵CCD低倍镜头 金属显微镜镜头用同轴组件 CCTV镜头 远心镜头 固定放大倍率  ???????????????????????????????? 变焦镜头 MML-HR系列  ???????????????????????????????? MML-ST系列 MML 固定放大倍率系列  ???????????????????????????????? 高放大倍率MML(x10, x15, x20)  ???????????????????????????????? 透镜的产品分类 镜头主要参数 1 、焦距（Focal Length）　　 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。　　 2 、光圈(Iris)　　 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如　8mm　/F1.4代表最大孔径为　5.7毫米　。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。　　 3 、对应最大CCD尺寸(Sensor Size)　　 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。　　 4 、接口(Mount)　　 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。　　 5 、景深(Depth of Field,DOF)　　 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。　　 镜头主要参数 6 、分辨率(Resolution)　　 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。　　 7 、工作距离(Working distance,WD)　　 镜头第一个工作面到被测物体的距离。　　 8 、视野范围(Field of View,FOV) 　　 相机实际拍到区域的尺寸。　　 9 、光学放大倍数(Magnification,?) 　　 CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。　　 10 、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 　　 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。　　 11 、后背焦(Flange distance) 　　 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。 光圈 光圈（F No)是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。 表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以 通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就 叫做光圈  光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径  从以上的公式可知要达到相同的光圈f值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。 完整的光圈值系