通用型机床传动链误差测量系统实现的依据和原理.pdfVIP

第 n 卷 第 工期 华 南 工 学 院 学 报 1 9 5 3 年 3 月 通 用 型 机 床 传 动 链 误 差 测 量 系 统 实 现 的 依 据 和 原 理 梅 景 登 提 要 文中对各类机床的精确性传动链进行了分析 , 找出了它们的共同点 。 以此为依据 , 指 出 了研制适用于测量各种类型机床的传动链误差的系统的可能 ‘ }生 , 提出了实现 “ 通用型机床传 动链误差测量系统 ” 的原理 。 详细介绍了实现该系统时所需考虑的几个问题 。 并指出这一测 量系统所独具的特点及此系统应用方面的展望 。 一 、 引 言 机床传动链若果按其对传动比精 确度的要求来划分可 以分为两类 : 1 . 传动链两端的 运动要求具有严格传动比的传动链 。 例如滚齿机的分度机构的传动链 、 差动机构的传动 链 、 丝杠车床在车削螺纹时联系主轴至刀架运动的传动链等都属这一类 。 这类传动链我 们称之为精确性传动链 。 2 . 传动链两端的运动不需要具备严格传动比的传动链 。 例如车 床在车削光轴时联系主轴主刀架运动的传动链 , 平面磨床及铣床由主轴至进给运动的传 动链等属这一类 。 此类传 动链我们称为一般性传动链 。 第一类传动链 , 即精 确 性 传 动 链 , 它的传动精度是决定机床精度的关键 。 此传动链的精度直接反映到被加工零件的精 度上面 。 提高这类传动链的传动精度是提高具有此类传动链的机床的精度的有效措施 。 而要提高传动链的精度 , 首先必需测量出传动链的误差 。 只有知道传动链的误差大小及其 规律 , 才能制定出提高传动链精度的措施 。 下文凡是提到 “传动链 ” 一词 , 如果没有特别 说 明 , 均是指精确性传动链而言 。 本文介绍作者所研制的一种新型传动链误差测量系统 , 此系统的特点 是 具 有 通用 性 、 适用于测量各种类型的机床的传动链的误差 。 它的原理完全采用数字逻辑电路 , 整 个测量过程全是采用数字运算而非采用常用的比相方法 , 因而它具有广泛的适应性 。 此 系统不但可以测量各种滚齿机的分度传动链的误差 , 而且也可以测量它的差动传动链的 误差 。 也可以用于测量丝杠车床及丝杠磨床上测量螺纹形成传动链的误差 , 凸轮传动的 误差及传动副 (如蜗轮 、 蜗杆副 , 齿轮副 ) 的传动误差等等 。 总之 , 它对精确性传动链 的误差都可以测量 。 〔注〕 : 此文于 19 8 2 年 1 0 月 2 6 日收到 。 2 2 华 南 工 学 院 学 报 1 1 卷 目前国内及国外有关测量传动链误差的仪器 , 无论是产品或是研制品 , 就其性能来 说大多数只是针对一种传动链而设计的 , 不具备通用性 , 对其它类型的传动链则不能进 行测量 。 对不同类型的传动的测量只能重新研制新的仪器 。 但是 , 殉 一 不 同传动误差的测 量是不是可以研制出一种通用性的测量系统呢 ? 只要我们考察一下各种传动锐所具有的 共同点 , 则对这一问题可以得到肯定的结论 。 二 、 精确性传动链的共同点及表示传动链误差的通用公式 传动链的共同点就是对任一传动链来说 , 当其工作时 , 在任意指定的 l讨间间隔中传 动链两末端运动的位移量之比为一常数即 N b理流 N a 理渝 = C o n s t ( l ) N a 理输 、 N b理渝 —传 动链两末端 : A 端和 刀端所作的位移量的理论值 ; 此 位 移量 在不同的传动链中可能是角位移量或直线位移量 。 落 —传 动比 对于由 ( 1 ) 式所描述的传动链的共同点 , 现列举一些为人们所熟悉的例 子 加以说 明 。 在滚齿机中当用单头滚刀加工齿数为 Z 的齿轮时 , 当滚刀一转工作台应转过 1 / Z ; 在螺纹磨床中 , 当主轴一转 , 砂轮应移动了一个被加工丝杠的导程 凡 与 此相似在滚齿 机切削直齿斜齿轮时 , 当刀 架下降一个被切齿轮的螺旋导程 S 时 , 要求工作台补充旋转 一周 , 在凸轮轴上 , 凸轮转过某一角度 B 推动受凸轮控制的机构移动一个固定的位移 h ; 在主动轮齿数为 Z主 , 从动轮齿数为 Z从的齿轮副 ( 或蜗轮蜗汗副 ) 中 , 主动 齿 轮转过 一转则从动齿轮应转过 ( Z主动 / Z 从动 ) 转 。 这些例子都说 明了在每种传动链中均有 其一 个固定的传动比 。 对照 ( 1 ) 式 , 对上述例子可以用表 1 说 明 : 表 1 一了 一 ‘ - - - 一下 又赢 , 毖, * 代表 赢誓)?幕妥 传 动 比 传 动 链 种 类 滚齿机分度链 N , 理确 N b 理输 N 卜理渝 N 。 理 , 渝 滚刀转数 工作台转数 螺纹磨床的螺 纹形成传动链 主轴转数 砂轮架位移 1 / Z S / l 滚齿机差动链 刀 架行程