新型的传动链误差测试系统.pdfVIP

第 券弟 期 总 第 ! ? 期 # ! !年 ? 月 沈 旧 工 业 大 , 攀 报 了? % ? ( ) ? ? +,? 铆(皿 .? )/0 ? ?,过 ? 1 ? 23 ? 4203 /? ) 5 凡 +% 仍 凡 5 6 ? 7% ? 5 ! ! 新型的传动链误差测试系统 邓玉昆 葛荣久 贝嘉祥 、 · 摘 要 本文较详细地介绍了传动链 误差侧试系统的结构 、 工作原理及程序框图 。 并列举了各种实验结果 , 对它们作了比较 。 本文对实验结果作 了分析 。 同时也说明了对 新系统的准确性 和可靠性的验证方法 。 关键词 8 机械传动 , 误差 , 测试 电路 前 言 5 , , 卜 口 随着精密机械工业的发展 , 对机械传动链误差的研究也就愈加受到重视 。 精密机械要求 较小的传动误差 , 因而对传动误差测试系统本身的精度要求也就愈加严格 。 世界上一些先进 工业国家 , 一直重视测试仪器的研究和发展 。 高灵敏度的传感器 , 如磁性传感器 、 光栅式传感 器等先进传感元件相继问世 。 又将现代电子技术应用于对一次信号的放大 、 整形 、 比较 、 译 码 , 从而使测试系统的分辨率不断改进 , 测试精度也随之提高 。 但是输出处理方式却一直沿 用通用记录仪 , 以曲线方式输出 。 多少年来 , 没有取得重大突破与进展 。 这种方式 , 误差信 息隐含在曲线之中 。 为分析误差所在 , 人们不 得不在曲线上人工读取样值 , 再用人工将这组 采样值键入计算机中进行频谱分析 , 进而寻找传动链中产生误差的环节 。 在这个过程中不可 避免地要引入新的误差 , 而且费工时 , 极不方便 。 我国的传动链误差测试水平也取得了很大的发展 , 各种测试仪器竞相投入使用 。 但是输 出方式也是传统的记录仪 。 测试周期长 , 浪费工时的问题也需急待解决 。 为此 , 我们与北京量具刃具厂合作 , 发展了我们 自己的测试仪器 , 将微机技术溶入原测试 仪器实行产品改造 , 增添了自动脉冲计数 、 采样 、 快速富里叶变换 、 排序等一套新功能 。 程 序全部采用汇编语言编制 , 既准确 , 又快速 。 这样不仅消除了人工采样引进的误差 , 还能提 高工作效率 , 而且可以现场测试 , 立即得到分析结果 。 其操作也简便 、 可靠 , 为我国测试技 术的现代化走出 了一条新路 。 测试系统概述 测试系统总体上可分为三大部分 8 传感器部分 、 电子分析部分 、 微机处理部分 。 ‘9年 月6 日收到 , 沈 阳 工 业 大 学 学 报 # ! ! 年 整体框图如图 所示 。 一 , 门 :;;;)曰 传感器 自企燕多口 = 5 】三 , ‘产 引 ? 传感器 故彩 , 65 · ? Α 生? 7枯 , ‘碑 二门 月 计 数 器 Β 护 匕 Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ Χ 一 Χ 一 Χ 图 侧试系统总框图 5 系统的工作原理 图 中左边虚线框内表示一个具有定传动比 2一了仁 的机构 。 以减速器为例 , 设主动轮 之 齿数为 Α Δ , 从动轮齿数为 “ 8 。 该机构的主动轴通过联轴节编号为 Ε Φ Γ 的圆光栅传感 器 连 接 , 从动轴通过联轴节与编号为 Ε 6 Φ ? Γ 的圆光栅传感器相连 。 这里两个圆光栅传感器 是 用 来作为模拟频率的转换器 。 主 、 从传动轴每旋转一周 , 圆光栅传感器可产生 6 ? 个呈正弦 周期变化的电信号 。 其信号频率比为 8 。 这两个信号分别输入电子分析 电 路 。勺。 一丛佳 首先经脉冲整形器把输入的正弦信号变成脉冲信号 , 然后经过量程电路拨码器分频电路把 主 作 分频 , 从 作 二 ! 分频 。 从而两个正弦周期信号通过上述处理后变成两个同频率的脉冲信 号 主 ’ 和厂从 ’。 而这两个脉冲信号间的相对变化量反映了传动机构的传动比的变化 , 也就是传 动链误差 , 如图 ? 所示 。 主 ’ 、 从 ‘表示分频后的两个同频率脉冲信号 。 它们之间的变化 量 刁# , 刁? , ??乙? , 即反映了传动比的瞬间变化量 。 为了评 定 山 , 刁? , ? ?刁? 的大 小 , 仪 器内有一个专门的计数脉冲装置 。 它是将从动轴的圆光栅传感器输出的每个周期代表 % “ 的 信号 , 经过细分电路划分成 ? 等分 , 得到脉冲当量为 ( ) “ ? 脉冲的数字脉冲 。 图 ? 仅作为说明原理的示意图 。 它清楚地表示出上述之间的关系 。 如果将主动路 主 ’ , 认动路 从 ‘ 频率信号用来作为计数器的开门信号和关门信号 , 并且将上述两个开 、 关门信号 第 期 新型的传动链误差测试 系统 匕一 一 产卜 Η :