2012年湖南省机器人竞赛创意赛竞赛规则.docVIP

2012年湖南青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1.1机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 湖南创意赛分两部分内容任选参加： 项目一：仿生机器人 项目二：RTC创意赛（现场制作创意） 1.2分组 比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名教练员（教师或学生）。学生必须是截止到2012年5月底前仍然在校的学生。在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作，但是在封场评审阶段教练员不得入场指导和参与问辩。 1.3 参赛作品的器材要求 参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。 1.4 参赛机器人作品应该体现六个要素 （1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵； （2）在契合主题的前提下，机器人演示的完整性和创意的新颖性； （3）科学性和一定的研究制作工作量； （4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性； （5）注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性； （6）规范的研制报告。 1.5申报 机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期，即2012年5月1日前向组委会办公室提交申报资料，其内容如下： （1）机器人创意比赛项目纸质申报表； （2）机器人创意比赛项目研制报告一份。该报告的文字与图表（外观图、结构图、原理图等）共计不超过5页，另附作品彩色照片、但数量不超过5幅； （3）机器人动作演示的视频资料1～5分钟； （4）项目研发所需材料清单一份； （5）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限； （6）除必须邮寄纸质版本申报表一份和视频光盘外，其它申报资料均以电子版本形式提交（通过湖南青少年科技 创新活动服务平台以下简称网站） （7）是否按时、完整、规范地提供上述资料，将作为申报作品资格审查与项目初评的重要依据。凡未达到合格要求者，将被视为初评不合格，而取消参加全国终评的资格。 项目一、仿生机器人 1.1主题简介 仿生学（bionics）是一个在具有生命之意的希腊语bion上，加表达工程技术涵义的ics而组成的词语，大约始于1960年。仿生学就是要在工程上实现并有效地模仿和应用生物功能的一门学科，是连接生物与技术的桥梁。顾名思义，仿生机器人是仿生学原理在机器人学科的具体应用。 人们的仿生探索活动由来已久，从比照鱼类的形体打造船只，到模仿鸟儿的双翅，乘飞机翱翔蓝天，例子俯首皆是。 机器人学科的情况同样如此。从古至今，人类创造仿生机器人的冲动方兴未艾。近的，如机器狗、双足机器人、人工假肢等等，在现代机器人发展的半个世纪中，仿生机器人始终是一个热门研究课题，是机器人学重要的一个分支。 1.2课题研究 仿生机器人涉及到两个关键词，一是机器人，二是仿生。对于前者，大家都有比较多的了解，所以重点来解读后者。 （1）生物界的多样性，决定了仿生机器人的多样性。因此，仿生机器人的选题很宽泛，可谓多姿多彩。在课题研究的选题阶段，参赛队需要注意自然界生物的多样性，从中提炼所要模仿的生物的独特之处，查明它们的具体原理、机理、机制，归纳出机器人的创新点。仿生机器人的创新点一定聚焦在机器人与生物的结合点上，在那里生长出新颖性。 （2）研究步骤 通常研发仿生机器人需要经过下面几个环节： 类比——既然要仿生，就必须有意识地向生物界学习，对生物原型加以调查剖析。最通常的方法是运用类比方法，即比对人类和生物之间的差异，找出后者的优异之处，以此锁定模仿的对象，探究其基本原理和组织机制，从中汲取创新的源泉。 抽象——由于生物系统的复杂性，为了探究生物系统的原理和机制，需要从纷繁的因素中抽丝剥茧，去伪存真，提炼主要因素，得到一个较为简化的生物模型。这个模型应该能够描绘出所模仿的生物的主要特质及原理。这样就确定了创新点。 映射——生物体和机器之间存在明显的区别。简单说，生物体是一个有机的生命体，而机器是无生命的无机体。后者必须遵循物理-力学的定律，才能使各部分协调运转。因此，如何由机械系统实现生物