PLC程序设计方法及步进指令.ppt

1. 输入 / 输出端口分配 仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中存在仅由两步组成的小闭环，用起保停电路设计的梯形图时不能正常工作，如果在小闭环中增设一步就可以解决这一问题 。 M3 X003 X002 M2 M4 X003 T0 X002 M2 M3 M4 M10 T0 M3 M2 X002 M2 M4 M3 状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用 状态继电器有下列五种类型： 1）初始状态继电器：S0~S9共10点 2）回零状态继电器：S10~S19共10点 3）通用状态继电器：S20~S499共480点 4）保持状态继电器：S500~S899共400点 5）报警用状态继电器：S900~S999共100点 二、状态继电器S B 皮带运输机 A x1 x2 如图：传送带A先启动，货物到达光电开关x1时，启动传送带B，货物离开光电开关x1时，传送带A停止，货物离开光电开关x2时，传送带B停止。 输入输出分配表 启动按钮SB X0 光电开关SQ1 X1 光电开关SQ2 X2 传送带A Y1 传送带B Y2 用步进指令 状态转移图 梯形图 三、STL功能图与梯形图的转换 例：某液压动力滑台系统使用步进指令编程 LD M8002 S S0 STL S0 LD X001 S S21 STL S21 OUT Y000 LD X002 S S22 STL S22 OUT Y001 LD X003 S S23 STL S23 OUT Y002 LD X004 S S0 RET M8002 S S0 X002 S S22 Y000 S21 S0 X001 S S21 X003 S S23 Y001 S22 X004 S S0 Y002 S23 X004 M8002 X001 X003 X002 S0 Y001 Y000 Y002 S22 S23 S21 图6-24　STL功能图与梯形图的转换 X010 X003 X006 X004 X007 X002 S23 S24 S25 S26 S22 S27 X005 Y000 Y003 Y001 Y002 Y004 Y005 X005 X002 S S23 S S25 Y000 S22 X003 S S24 Y001 S23 X004 S S27 Y002 S24 X006 S S26 Y003 S25 X007 S S27 Y004 S26 X010 Y005 S27 图6-25　选择序列的功能图及步进梯形图 四、多流程步进控制的编程方法 1．选择序列分支与合并的步进编程 2．并行序列分支与合并的步进编程 X004 X002 X003 X001 S24 S25 S26 S27 S23 Y001 Y004 Y002 Y003 Y005 X005 S28 Y006 Y002 S24 X002 S S25 Y003 S25 X003 S S27 Y004 S26 Y005 S27 X004 S S28 X005 Y006 S28 S S24 X001 S S26 Y001 S23 S25 S27 图6-26　并行序列的步进编程 6.4 顺序设计法的应用实例 6.4.1 输送机分检大小球的PLC控制装置 控制要求 图9－11所示为分检大、小球的自动装置的示意图。分析工作过程及控制要求. 图9-11　大、小球自动分检装置示意图 （5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 （4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 （1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 （2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关SQ2为闭合状态。 （3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001。 1．I/O地址分配 图9-12　I/O地址分配图 2．功能图的设计 3．梯形图的设计 图9-14　大、小球分检控制梯形图 4．语句表程序 交通灯的控制要求如