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移动机器人基础培训 第一节 微控制器（MCU）基础 任务1 让LED按照规定的时序闪亮 完成任务的步骤 明确任务 分析任务 构思解决方案 安装硬件 编写程序 下载、运行、测试 总结与讨论 一、明确任务 LED Light Emitting Diode 发光二极管 A 阳极 （比较长的那根管脚） K 阴极 （比较短的那根管脚） 下面的电路可以使LED发光 二、分析任务 本任务要求LED按照如下的时序图闪亮 实际上是要求Va按照如下的时序变化 三、构思解决方案 解决方案 Micro Control Unit 微控制器 Input-Output Port 输入输出端口 MCU能按顺序执行命令（程序）让I/O口按照规定的时序输出电压。 程序 让指定的I/O口输出5V电压 延时1秒 让I/O口输出0V电压 延时1秒 让I/O口输出5V电压 延时2秒 让I/O口输出0V 结束 四、安装硬件 教学底板 打开Basic Stamp 编辑器 第一次打开编辑器时，编辑器会询问几个问题，只需点击ＯＫ按钮 使用菜单选项Run?Identify 或者直接点击ＩＤ按钮　 ＣＯＭ口连接确认框应当如下图所示： 如果四个栏目中有任何一个的显示内容与上图不同，都说明连接有问题，需要检查连接。 五、编写程序 编写PBasic程序 让第15号I/O口输出5V电压 延时1秒 让第15号