* * * * * 最优输出调节器的最优控制仍然是状态的反馈函 数,而不是输出的反馈函数。 最优控制必须利用全部状态信息。除非输出向量维数等于状态向量的维数,否则输出向量的线性反馈不能实现最优控制。 最优性能指标也不能由输出向量来确定,只能由状态向量来确定。 * * * * *
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