CP1L介绍—变频器定位.pptVIP

CP1L简易定位功能 特征 与通常定位功能的比较 功能一览 性能 用法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.特征 CP1L是OMRON公司即将投入市场的一款PLC产品，它的新功能之一： 在变频器上的定位功能 偏差计数器 CP1L CPU单元内建一个位置偏差计数器，通过接收编码器反馈信号，运算后控制变频器进行定位运动。 CP1L CPU单元中梯形图使用脉冲输出指令输出内部脉冲到内置的偏差计数器，偏差计数器根据内部输入的脉冲数和从旋转编码器来的反馈脉冲数计算位置偏差，然后发送速度命令到变频器直至位置偏差趋近于0。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.与通常定位功能的比较 与通常定位相比，能更简单、更快速、更高精度地进行定位： Inverter PLC I/O 为了防止位置偏差，一定要低速运行至停止。如果高速停止，位置就会有较大偏差。 要在速度上进行停止位置和减速位置的计算。 通常 Inverter CP1L Pulse ①.由于使用了反馈脉冲，所以当前位置已知，从而提高定位精度!! ②.因为不需要低速运行、直接进行减速定位，所以定位时间短!! ③.不需要计算减速位置，简单!! 现在 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.功能一览 两种发送速度命令的方式 偏差计数器 RS485 ＋ 定位数据 运行／停止 正转／逆转指令 周期指令 ②状态值 － ④计数值 ③梯形图程序 （发送到） 变频器 的速度命令 Pulse ①梯形图程序 PLS2指令 CP1L 变频器 RS485(MODBUS RTU) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定位系统原理图解 内部脉冲输出 偏差计数器 Gain 变频器 电机 编码器 内部高速计数器 _ 溢出判断 最大最小值 1转/S的电机频率 (Hz) 编码器分辨率 (P/转) × 高速计数器倍率 电机－编码器齿轮比 × × 1 偏差计数器循环周期 (s) 速度运算 RS485 DA 速度运算 1000P/转 相位差:4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统参数设置 返回 增益设定 范围：1～65535 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 输出地址 定位脉冲0 定位脉冲1 A23 变频器频率（单位0.01Hz） A33 变频器频率（单位0.01Hz） A26 0 运转标志（0：stop；1：ON） A36 0 运转标志（0：stop；1：ON） 　 1 正转标志 　 1 正转标志 　 2 反转标志 　 2 反转标志 　 3 In Position标志 　 3 In Position标志 　 4 偏差计数器错误标志 　 4 偏差计数器错误标志 　 5 偏差计数器脉冲输出标志 　 5 偏差计数器脉冲输出标志 　 6 偏差计数器脉冲输出加减速标志 　 6 偏差计数器脉冲输出加减速标志 　 7 偏差计数器警告标志 　 7 偏差计数器警告标志 　 8～14 　 　 8～14 　 　 15 输出值符号标志 　 15 输出值符号标志 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.功能一览 偏差计数器 偏差计数器决定了发送给变频器的速度及状态指令值。 两个限