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习题 编写MODBUS通讯程序，要求：（1）可以设定变频器的频率；（2）可以实现变频器启动或者停止；（3）读出变频器当前的频率值和电流值。 指令说明 功能码 K3(H3)：读取多笔寄存器数据。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 ASCII 模式时，接收数据(包含)以 ASCII 码形式储存于使用者指定寄存器开始的寄存器内，PLC 自动将其内容转为 HEX 数值存放在 D1296~D1311 等特殊寄存器内。在开始转换为 HEX 数值时，标志M1131=On，转换完毕自动 Off。 ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 PLC→VFD-S，PLC 传送：“01 03 2100 0006 D5” VFD-S→PLC，PLC 接收：“01 03 0C 0100 1766 0000 0000 0136 0000 3B” ASCII Mode 读取上来的数值存放在D1296-D1311内 功能码 K6(H6)：写入一笔 Word 数据至寄存器。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 ASCII 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的寄存器内。回传数据储存在 D1070~D1076 寄存器内。 当在 RTU 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的 寄存器内。回传数据储存在 D1070~D1077 寄存器内。 RTU模式 功能码 K16(H10)：写入多笔 Word 数据至寄存器。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 ASCII 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的寄存器内。回传数据储存在D1070~D1076寄存器内。 当在 RTU 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的寄存器内。回传数据储存在 D1070~D1077 寄存器内。 ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 PLC→VFD-S，PLC 传送：“ 01 10 2000 0002 04 0012 1770 30 ” VFD-S→PLC，PLC 接收：“ 01 10 2000 0002 CD ” ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 RTU Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 PLC → VFD-S，PLC 传送： 01 10 2000 0002 04 0012 1770 C4 7F VFD-S → PLC，PLC 接收： 01 10 2000 0002 4A 08 RTU Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 MODBUS通讯指令使用注意点： 1）MODRD/MODRW(功能码H03) 指令前启动条件不可使用接点上升沿(LDP/ANDP/ORP)或者下降沿(LDF/ANDF/ORF)，否则存放在接收寄存器的数据会不正确。 2） MODWR、MODRW(功能码 H06、H10)指令前面启动条件使用接点上 升沿(LDP，ANDP，ORP) / 接点下降沿(LDF，ANDF，ORF)，须先启动 送信要求 M1122，才可正确动作。 3）这些指令在程序中使用次数并无限制，但是同时只能有一个指令被执行。 RS指令介绍 RS指令为自由协议通信指令，理论上来说，只要其他设备提供RS485通讯接口和开放的协议，就可以实现数据的读写，下面会比较详细的说明： S：传送数据的起始装置。 m：传送数据的笔数。 D：接收数据的起始装置。 n：接收数据的笔数。 ?此指令专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令，只要在 S 来源数据寄存器事先存入字数据并设置长度 m ，并设置接收数据寄存器 D 及长度 n 。 ? S 及 D使用 E、F 修饰时，请勿在指令执行期间变更 E或 F 的设置值，否则容易造成数据读取或写入错误。 ?若不需要传送数据时，可将 m 指定为K0，若不需要接收数据时，可将 n 指定为 K0。 ? RS指令在执行当中变更传送数据的内容无效。 ?指