“机械原理”演示课件第3章节运动剖析第2讲.ppt

第3章 平面机构的运动分析 图解法 速度瞬心法 矢量方程图解法 ◆矢量方程图解法的基本原理 ◆同一构件上两点间的速度及加速度的关系 ◆两构件重合点间的速度和加速度的关系 ◆速度瞬心的定义 ◆机构中瞬心数目和位置的确定 ◆瞬心的应用 温故知新 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ◆瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 ◆机构运动分析的解析法 1、矢量方程解析法 2、复数法 3、矩阵法 本讲教学内容 本讲教学目标 能够用解析法对平面二级机构进行运动分析。 第3章 平面机构的运动分析 为本讲重点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。 3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 解题分析：作机构速度多边形的关键应首先定点C速度的方向。 定点C速度的方向关键是定出构件4的绝对瞬心P14的位置。 根据三心定理可确定构件4的绝对瞬心P14。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 确定瞬心P14的位置 2. 图解法求vC 、 vD 3、利用速度影像法作出vE p e b d c 3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用（续） 解题步骤： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。 P13为绝对瞬心 P23为相对瞬心 解： p (o,d,e) c 3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用（续） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、矢量方程解析法 ◆矢量分析的有关知识 杆矢单位矢 切向单位矢 法向单位矢： 3-5 用解析法作机构的运动分析 杆矢量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本运算： 微分关系： 相对速度 相对加速度 ◆ 矢量分析的有关知识（续） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 位置分析 列机构矢量封闭方程 ◆ 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析（续） 图示四杆机构，已知机构各构件尺寸及原动件1的角位移θ1和角速度ω1 ，现对机构进行位置、速度、加速度分析。 分析步骤： 2. 标出杆矢量 求解q3 消去q2 同理求q2 1. 建立坐标系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 说明： q2及q3均有两个解，可根据机构的初始安装情况和机构传动的连续性来确定其确切值。 4. 速度分析 （同vC=vB+vCB） 求导 用e2点积 用e3点积 ◆ 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析（续） Evaluation only. Created with