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清华大学机械的设计基本讲义—机构的组成与结构
第1章 机构的组成和结构
1.1 机构的组成
1.2 机构运动简图
1.3 机构具有确定运动的条件
1.4 机构的组成原理和结构分析
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零件:单独加工的制造单元体
1.1 机构的组成
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1.1.1 构件
1.1.2 运动副
运动副:两个构件之间直接接触所形成的可动联接
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自由构件(空间):F = 6
自由构件(平面):F = 3
约束:运动副对构件独立运动所加的限制
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运动副的分类方法:
n = 1, 2 … 5
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按接触部分的几何形状分类:
按接触形式分类:
按引入的约束数目分类:
按相对运动形式分类:
平面运动副
低副
转动副
五级副
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按接触部分的几何形状分类:
按接触形式分类:
按引入的约束数目分类:
按相对运动形式分类:
平面运动副
低副
移动副
五级副
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按接触形式分类:
按引入的约束数目分类:
按相对运动形式分类:
按接触部分的几何形状分类:
平面运动副
高副
平面高副
四级副
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低副机构
高副机构
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1.1.3 运动链
闭式运动链(闭链)
运动链的各构件构成首末封闭的系统
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1.1.4 机构
机构是具有确定运动的运动链。
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机架
原动件
从动件
在运动链中,将某一个构件加以固定,而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时,如果运动链中其余各构件都有确定的相对运动,则此运动链成为机构。
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