现代操纵理论—状态空间表达式的建立.pptVIP

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2017-04-05 发布于北京
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现代操纵理论—状态空间表达式的建立

线性定常系统状态空间表达式的建立→ Section2 能控标准形实现→ 能观标准型实现→ 对角标准型[约当型]实现→ 关于状态变量图→ 由状态空间表达式求传递函数(阵) → 关于输入输出解耦控制问题→ 性离散系统的状态空间表达式→ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 线性定常系统状态空间表达式的建立 1、现代控制论中给定一个传递函数G(s)，若存在一个线性常系数的状态空间表达式，使之具有原来的传递函数。则称此传递函数是可以实现的。 G(s)传递函数可以实现的充分必要条件：必须是一个严格真有理函数或真有理函数。 2、同一个G(s)的实现不是唯一的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、已知系统传递函数，求其几种实现解： 1、能控标准形实现。零初始条件下，将上述两个传递函数变换到时域的微分方程得； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、能观标准型实现若将传递函数进行一般实现，并取积分器的输出为状态变量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对角标准型实现 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、总结： [1]、可见对于同一个外部模型描述的系统，其状态空间表达式的实现是不唯一的。 [2]、若传递函数G(s)为严格真有理分式或有理分式并且无公因式，在实现中所得的状态方程的维数是最小的，等于传递函数的分母多项式的阶次。称这种实现为最小实现。且最小实现是不唯一的。 [3]、反过来，从状态方程到传递函数时，若所得的传函的阶次小于状态方程的维数，则说明在传递函数的分子分母中，有零极点相消。此时状态方程就是该传递函数的一种非最小实现。思考：状态方程间的线性变换，从能控标准型到能观标准型，到对角标准型或约当标准型。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 C