六旋翼飞行器在输电线路巡检中的实际应用综述.docxVIP

六轴飞行器在输电线路巡检中的实际应用目录第一部分前言- 3 -第二部分成果的背景- 4 -一、概况第三部分成果的内容- 6 -二、飞行器在线路巡检是的工作状态1．飞行器的外观- 6 -2．飞行器的技术参数- 7 -3．相关技术资料- 8 -三、六轴飞行器巡检系统介绍及在实际工作中的应用- 14 -1.1六轴飞行器系统- 14 -1.2地面站系统- 15 -1.3工作实例- 16 -第四部分成果的效益- 17 -四、飞行器输电线路巡检的优势五、结束语第一部分前言随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。研究用六轴飞行器巡视输电线路的可行性.通过线路雷击跳闸故障点的查找、及时发现线路的金具缺陷、判断导线的损伤程度、线路设计路径的初勘等工作实例,分析六轴飞行器在线路巡视中的特点。适合线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等实例，地面检察人员根据飞行器高清摄像头拍摄，通过数字网络进行实时视频或者图片传输地面显示器，判断线路的状态。应用结果证实六轴飞行器能小范围代替人力登杆塔完成巡查任务,降低了人工劳动强度,减少了作业风险,适合在山多水田地势复杂的范围推广使用。第二部分成果背景一、概况传统方式的线路巡检都是需要编排各个小组携带望远镜、工具等设备徒步翻山越岭进行线路巡检，对于疑是故障线路需要进行攀爬高空作业，特别是在夏季和冬季存在着极大地安全隐患。夏季：高温天气杆塔温度过高，如果稍不注意就会存在安全问题。冬季：温度过低，杆塔结冰，容易发生侧滑，安全隐患极为严重。然而，在实际的线路巡检中，工作人员都需要攀爬杆塔进行确认，往往有很多次都是爬上去后发现没有问题，因此工作效率极低有时徒劳同时需要承担极大地安全风险隐患。为能够规避上述问题因此我们今年提出大胆的实验，并且查阅很多相关案例，借鉴成功经验，对线路巡检工作进行改革----飞行器线路巡检。因延边地区地处山区，树木、山岭多，因此借助飞行器对输电线路进行巡检尤为适用。目前能够投入巡检工作的飞行器中可概括为三种：固定滑翔式飞机、真升机、多轴飞行器。按照速度依高到低次为：滑翔式飞机、直升机、多轴飞行器。按照稳定性高到低依次为：多轴飞行器、滑翔式飞机、直升机。按照成投入本高到低依次为：直升机、多轴飞行器、滑翔式飞机。按照操控性能简易程度高到低依次为：多轴飞行器、直升机、滑翔式飞机。由于滑翔式飞机飞行数度太快，最高可达200Km/H，且不能保持悬停姿态运作，适合于比赛或喷洒等行业，在我们输电行业用处不大，因此我们一般选用直升机或多轴飞行器。因为对输电线路进行巡检需要具备稳定性高、平衡性能强、操作程度简单等条件，因此多轴飞行器应为首选。然而多轴飞行器分为：四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器。轴数越多平稳性越高同时成本也就越大，考虑到平稳程度及成本，因此我们选用六轴飞行器。飞行器搭载高清摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪等设备可实现的作业项目有：远距离拍摄、近距离摄影/摄像、红外热成像、绝缘子监测等。可监测的线路主要缺陷包括：线路通道障碍、线路金具的松脱、确实和磨损，绝缘子劣化、破裂和污垢导致放电，间隔棒松脱和损坏，导线和底线磨损，导线和金具内部的损坏、导线连接点过热、导地线防震锤滑动，引流线散股，杆塔基础损坏等。也可通过自主导航定位功能的地面控制站控制飞行器自动飞行，并将数字图像传输到地面接收器通过液晶屏显示高空影像。采用六轴飞行器在输电线路巡检的应用，不仅可以大大提高线路巡视质量和效率，还可以降低维护人员作业分享和工作强度，改善工作环境，提高输电线路运行维护管理水平，提高工作效率。第三部分成果内容二、飞行器在线路巡检是的工作状态1、飞行器外观飞行器负载设备的图像（1）飞行器负载设备的图像（2）2、飞行器的技术参数六轴飞行器自身属性：1）最大起飞重量：14公斤。2）任务载荷能力：6公斤。3）旋翼直径：1850mm 。4）尾桨长度：305mm 。5）机长：1570mm 。6）机宽：450mm 。7）机高：740mm 。8）续航时间15-20。9）时速90公里/每小时3、相关技术资料1）机架采用日本东丽3K碳纤维布编织碳纤板与3K中空纯碳纤碳纤维管(非3K玻碳管)全CNC加工，设计标准高于同类产品，整套机架仅重600克。全折叠式设计，针对便携性要求高的用户设计，特别适合用来做监控、遥感、测绘、空中侦查、火场观察、生命探索、电缆巡线、农场监测、等对移动性能要求高，设备载重不大并需要较多留空航时的应用领域。配置要求：轴距直径680MM,300W左右轻型盘式电机,12-13寸碳纤维螺旋桨,3-4S电池,带中等负载,(例如小型数码相机,小型单电相机等),相关配件编号：2）动力电机说明型号：X4