电机控制与调速技术项目训练教（夏春荣）项目一直流电机的调速与控制线路装接.pptVIP

任务完成情况评价 返回 1、一台他励直流电动机的额定数据： ， ， ， ， 。负载转矩为额定值不变，求：电压降至151.4V时认为机械特性方程及电动机转速。 2、电枢电压调速的优缺点是什么？ 3、电枢电压调速需要的调速装置有哪些？ 任务二 直流电机正反转、能耗制动线路的安装 思考和练习 永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机（简称PM BDCM）是近年随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电机，它用一套电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能。同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，因此在各个领域中得到广泛应用，如：计算机的软盘驱动装置，人工智能机器人，CD机、空调器、电动交通工具乃至航空、航天航海业等。除具有有刷直流机的优点外，还具有高能量密度，高转矩惯性化高效率等特点，同时，现代电力电子技术和永磁材料的发展又为其发展提供了便利条件，因此PMBDCM具有很强的生命力和发展前途。 知识拓展 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 * 某三相异步电动机的额定数据为：PN=45kW， ?N =92%， nN=980r/min，UN=380 V，?接，f1=50Hz，cos ?N =0.87，起动电流倍数为6.5 ，起动转矩倍数为1.8。试求：（1）直接起动时的起动电流和起动转矩（2）Y—?起动时的起动电流和起动转矩。 解： （1） （2）Y—?起动时 例题4： * 谢谢！ * 电机调速与控制技术 项目一 直流电动机控制与调速线路的安装调试 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 任务二 直流电机正反转、能耗制动线路的安装 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活，从火箭、卫星等高精技术产品到汽车、计算机、机器人等，到处都能见到电动机的踪影。随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电动机应用技术得到了进一步的发展。 设备中常用的电机主要分两类：一类是驱动电机，一类是控制电机。 驱动电机是设备的主要动力源，包括各种类型的交、直流电动机。交流异步电动机较之其它类型的电动机结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便，某些设备或者辅助用电动机在不要求调速时可采用；要求调节转速，则可选用直流电动机、整流子式电动机或电磁调速异步电动机（滑差电动机）。 项目描述 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 直流电动机(direct current motor)是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然因结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的起动转矩，得到广泛应用。 本项目将就直流电动机的结构与工作原理、直流电动机的分类及在设备中的应用、直流电动机的起动与调速做一介绍和实训。 项目一 直流电动机的控制与调速线路的装调 项目描述 * 情境设计 直流电动机是依靠直流电驱动的电动机。直流电动机广泛应用于旅游景点接送游客牵引车，工业生产中用于车间运输的小车，既环保又节能，受到很多企业青睐。 试设计一简易四轮直流电动机牵引小车。 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 * 任务目标 通过学习相关知识，查阅资料，按照规范完成任务，熟悉直流电动机的结构、工作原理； 了解其分类和特性； 掌握直流电动机启动、调速控制线路的安装与调试，学会排除简单的故障。 培养团队合作精神和良好的职业道德。 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 1、直流电动机的结构与工作原理 直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三 部分组成，其结构如图1-3所示。 图1-3 直流电动机的主要结构 相关知识 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 ①磁极。 磁极是电动机中产生磁场的装置，如图1-4所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上；机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。 图1-4 直流电动机的磁极及磁路 1－极心 2－极掌 3－励磁绕组 4－机座 任务一 直流电机启动、调速线路的装调 相关知识 ②电枢。 电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组，如图1-