李广全-高等数学（工科类专业适用）教案7.3.1拉氏变换的概念.docVIP

7.3.1拉氏变换的概念 教学目标： （1）理解拉氏变换的概念； （2）学会用拉氏变换表求函数的拉氏变换； （3）认识单位阶梯函数和狄拉克函数。 教学重点： （1）拉氏变换的概念； （2）用拉氏变换表求函数的拉氏变换； 教学难点： 拉氏变换的概念的理解。 授课时数： 1课时. 教学过程 过程 备注 新知识 设函数的定义域为，若广义积分在的某一范围内收敛，则此积分就确定了一个参数为的函数，记作，即 . 函数叫做的拉普拉斯(Laplace)变换，简称拉氏变换(或叫做的像函数)，用记号表示，即 (7.3) 关于拉氏变换定义的几点说明： (1)定义中只要求在时有定义，假定在时，； (2)在自然科学和工程技术中经常遇到的函数，总能满足拉氏变换的存在条件，故本章略去拉氏变换的存在性的讨论. 教师 讲授 8′ 知识巩固 例1 求指数函数()的拉氏变换. 解 由公式(7.3)得 . 当时，此积分收敛，故 . 在教 师引 领下 共同 完成 13′ 新知识 在实际应用中，直接用定义的方法求函数的拉氏变换比较繁琐.为了应用方便，我们将常用的函数的拉氏变换分别列表如下，供读者使用. 表7-1 常用函数的拉氏变换表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 教师 讲授 20′ 知识巩固 例2 求下列函数的拉氏变换： (1)；(2)；(3) 解 (1)由拉氏变换表中 得 . (2)由拉氏变换表中，得 ，即. (3)由，得 . 在教 师引 领下 共同 完成 26′ 新知识 下面介绍两个自动控制系统中常用的函数. 1.单位阶梯函数 单位阶梯函数的表示形式为 (1) 如图7-4(1)所示. （1） （2） 图7－4 将平移个单位如图7-7(2)所示，则有 (2) 2.狄拉克函数 设 当时，的极限叫做狄拉克(Dirac)函数，简称为函数. 当，；当，，即 如图7-5所示， 图7－5 教师讲授 32′ 练习.3.1 利用拉氏变换表求下列函数拉氏变换 (1)； (2)； (3) ； (4) ，(5) ； (6)． 学生 课上 完成 42′ 小结 新知识：拉氏变换的概念，利用拉氏变换表求函数的拉氏变换。 45′ 作业 1. 熟悉拉氏变换表中所列函数的拉氏变换； 2. 完成习题册作业7.3.1。