某彈翼翼型检测装置的设计书.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 三坐标测量机简介 1 1.2 三坐标测量机的基本原理 1 1.3 该课题的研究意义 2 2. 测量器具的设计 4 2.1 测量机机身 4 2.2 测头 6 2.3 电动机的选择 8 2.4 对工作过程的简要叙述 11 2.4.1 三坐标测量机工作过程的概述 11 2.4.2 测头半径校正 13 2.4.3 测头的半径补偿 14 3. 导弹弹翼夹具的设计 17 3.1 弹翼结构分析 17 3.2 弹翼的装卡定位及卡具的设计 19 3.3说明 29 4.结论 30 参考文献 31 致谢 33 1 引言 1.1 三坐标测量机简介 三坐标测量技术是随着20世纪60年代第一台三坐标测量机的出现而逐渐发展成熟起来的，现在已经涉及到应用光学、电子技术、控制技术、新材料技术，计算机技术等先进技术领域[1]。并且随着这些技术的发展日益完善。在三坐标测量技术的推动下，三坐标测量机已经广泛应用于制造，电子，汽车和航天等工业中，而且成为这些工业中不可缺少的组成部分。 三坐标测量在测量方法上主要有两大类：一是传统的接触式测量法；二是非接触测量法。其中非接触测量法随着光学测头技术，及数字图形图像技术的引入而发展迅速，而且根据利用光学原理的不同在测量方法及理论上又有很大的差别:如投影光栅法、激光三角形法、全息法、距离图像三维测量法等[2]。随着现代化工业和科技的发展，功能多而强大的三坐标测量机在大型实体和复杂空间曲面的起着重大的作用，它不但能当作测量机来测量和检验曲面的参数，对于廓形复杂不好作图的工件其还能当作制图工具来提取坐标参数来绘制零件的工程图或者形零件成实体，就是人们所知的反求法。 1.2 三坐标测量机的基本原理 简单地说三坐标测量机的结构就是在三个相互垂直的方向上有导向机构、测长元件、数显装置，还要有一个能够放置工件的工作台(大型和巨型不一定有)，测头可以以手动或机动方式自由轻快地移动到被测点上，再由读数设备和数显装置把被测参考点的三维坐标值显示出来的一种测量设备。有了这些基本的结构就是最简单、最原始的三坐标测量机。 有了上述的这种测量装置以后，在测量容积里被测参考点的任意一点的三维坐标值都可以通过读数装置读数，然后由数显装置显示出来。 测量机的采集点的三维坐标的采集装置是测头，在沿X，Y，Z三个轴的方向上都装有光栅尺和读数头。其测量的过程就可以看作是当测头接触工件是发出数据信号的过程，由控制系统去采集当前机床三个轴的方向上的坐标值相对于机床原点的坐标值，最后再由计算机系统的处理软件对所提取的三维坐标数据进行处理[3]。 1.3 该课题的研究意义 导弹弹翼的翼面形状对导弹的飞行性能有很大的影响，也对导弹的操控和打击的精确性有间接或直接的影响，所以要对其翼面形状的进行反复的检测，而且检测的精度要求也比较高[4]。现代由于三坐标测量机的测量精度已经非常的高，所以一般选用三坐标测量机来完成以上检测项目。 现在市场上出售的三坐标测量机功能和测量精度都能非常轻松的达到检测要求，但由于功能和精度上的要求使得测量机本身的成本升高，由于技术上的提高也使得其成本加大，若使用其来检测导弹弹翼的参数也会使得导弹的成本价提升，为了降低成本也为了找到一种更为快捷的方法来检测导弹弹翼的参数，就要设计一种专门针对导弹弹翼测量的专用测量机。基于市面上的测量机的功能过于强大，精度更是超出所要求的范围，所以可以使用已有三坐标测量机的一些参数，并对其进行适当的改进和简化，使其精度和功能都降到所要求的范围之内，在设计针对某种导弹弹翼所专用的卡具使其能够固定在台面上而且方便检测。 导弹的曲面形状并不是十分复杂，对其进行检测的时候使用三坐标测量机提取其曲面的坐标参数，通过软件分析数据然进而形成工件的实体模型，再与设计时得出的理论参数所形成的实体模型相对比，这时候软件再通过分析得到两者之间的差值，最后将差值与设计所如允许的的误差值进行对比，进而得出工件是否符合设计和技术要求。通过对以上过程的描述，可以知道参数的提取对工件的测量非常重要，这体现在设计中就是要着重设计其私服系统以及器传动结构[5]。 私服机构主要功能是对测头发出指令使其移动到相应的点，在开始检测时其接受所测量到的参数继而对其做相应的处理，然后发出下一个指令是测头到达系一个点，从夫上述过程。而传动机构的顺畅和精度也直接影响到了测头的探测精度。在设计中对次两处的设计尤为重要[6]。 另外测量时使导弹弹翼的能固定在平台上的固定卡具也是设计的重点部分，其设计的合理与否，关系到测量的误差，是否影响测头的工作以及是否方便工作人员操作[7]。 通过以上的分析，可以确定此课题是设计一台专门用于某种导弹弹翼的测量的简便型三坐标测量机，在设计三坐标测量机的过程中应该把设计的重点放在其