第8章三维观察.ppt.ppt

第八章 三维观察 8.1 三维观察概述 8.2 三维观察流程 8.3 观察变换 8.4 透视投影变换 8.5 规范化变换 第八章 1 第八章 8.1 三维观察概述 2 形状特征显示：线框形式 表面特征显示：表面形式 内部特征显示：分解图和剖面图 图8-1 三维显示方法 8.1.1 三维物体的显示方法 线框图 表面绘制图 分解图 第八章 3 8.1.2 投影方式 平行投影：投影参考点与投影(观察)平面的距离为无穷远。 透视投影：投影线从投影参考点出发，投影线是不平行的。 图8-2 平行投影与透视投影 (1) (2) 第八章 4 照相机拍照过程： 在景物附近给相机选定一个位置 确定相机的 向上方向 相机对着景物 按下快门 　设定观察点 设定观察 向上方向 设定观察方向 投影 在计算机上显示三维场景过程： 8.1.3 三维(场景)观察概述 第八章 世界坐标变换　到观察坐标　(观察变换)　 VC 建模坐标变换 到世界坐标(建模变换)　 观察坐标变换到规范化坐标(规范化变换)　 规范化坐标变换到设备坐标 (视口/设备变换)　 WC NC DC W W (-0.5,-0.5) 建模坐标系 Modeling Coordinate 世界坐标系 World Coordinate 设备坐标系 Device Coordinate 观察坐标系 Viewing Coordinate 规范化坐标系 Normalized Coordinate 视口 二维观察变换流程：　　 三维观察流程： 建模变换 MC WC 观察变换 VC 规范化变换 NC 投影变换 PC DC 视口变换 MC 5 8.2 三维观察流程 w w w (0,0,0) 第八章 6 世界坐标系WC 设备坐标系DC (0,0,8) (-3,-3) (3, 3) v v v (0,0) (500,500) 视口 (0,0) (500,500) 视口 (0,0,8) v v v (2, 2) (-2,-2) Z =－10 v Z =－5 v Z =－10 v Z =－5 v 建模坐标系MC glutSolidCube(1.5) glutSolidSphere (1.25,16,16) gluLookAt( 0,0,8,//观察点 0,0,0,//观察参考点0,1,0)//向上方向 glOrtho(-3,3,-3,3,5,10) glFrustum(-2,2,-2,2,5,10) 近裁剪面 远裁剪面 观察平面(裁剪/投影平面) 观察窗口 近裁剪面 远裁剪面 观察平面(裁剪/投影平面) 观察窗口 8.3 观察变换 Zv 观察方向： 第八章 7 Zw Xw Yw Yv Xv 观察点：　 观察向上方向： 8.3.1 建立观察坐标系 gluLookAt( 0,0,8,//观察点 0,0,0,//观察参考点0,1,0)//向上方向 观察(裁剪/投影)平面： 第八章 8 　　从世界坐标到观察坐标的观察变换阵： 　　1. 平移观察坐标系，使观察坐标系原点与世界坐标系原点重合：　　 8.3.2 从世界坐标到观察坐标的变换 　　 轴重合。 　　2. 旋转观察坐标系，使 轴分别与 　　 图8-3 观察变换 　　如图世界坐标系　　　 ，观察坐标系　　　。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　观察坐标系　　　　坐标轴的单位向量分别为u,v,n，建立从世界坐标到观察坐标变换：　　　 S 观察平面Zv=Zvp Yv Xv Zv O (xprp , yprp , zprp) (xwmin , ywmin) (xwmax , ywmax) 8.4.1 透视投影观察体的设定 远裁剪面Zv=Zfar 近裁剪面Zv=Znear 第八章 9 图8-4 透视投影观察体 8.4 透视投影变换 (0,0,8) v v v (2, 2) (-2,-2) Z =－10 v Z =－5 v 近裁剪面 远裁剪面 观察平面（裁剪/投影平面) 观察窗口 glFrustum(-2,2,-2,2,5,10) 第八章 远裁剪面 观察窗口 近裁剪面 投影参考点 观察窗口 远裁剪面 近裁剪面 投影参考点 观察窗口 远裁剪面 近裁剪面 投影参考点 10 远裁剪面 (xprp