第5章-异步电动机变频调速系统讲述.pptVIP

② 数字量如何转换为脉宽 在片选信号CS有效、SET STATUS及INHIBIT端信号无效的情况下，当ALE、WR信号有效时，由微机输出的地址数据经由数据总线P0~P7写入地址译码锁存器。然后，根据地址译码，由微机输出的SPWM脉宽数据分别写入3个8位数据锁存器。在SYNC端输入触发脉冲信号后，三相的脉宽数据同步地装入减法寄存器，并开始进行减1计算。一旦哪一相减1计数器减到零，则该相过零检测器就发出信号，使该相输出由高电平(无效)变为低电平(有效)，形成一个脉冲。计数器减到零后即停止工作，直到下一个SYNC端的同步触发脉冲到来，再使该相输出为高电平。 ③ 开关频率的选择 减1计数器的减法速度由4位预分频器及可编程分频器控制。这样，可以通过编程方便地改变开关频率，实现输出频率的微调。 可编程分频控制器的比率由分频控制寄存器设置。数值设置与分频比率的关系见表5-3。 表5-3 计数器分频比率和延时时钟分频比率表 确定计数器的分频比后，根据下述的方法选择开关频率，即开关频率的周期长度应正好是最大的脉冲宽度。例如，使用8031单片机，在12 MHz晶振下，计数器分频比为1:12时，则计算频率为1MHz，每减一次为1μs。因此，若送入计数器的最大脉宽数据为0(7位)，则128μs时减1计数器到零。因此，开关频率为1/(128μs)≈7.8 kHz。因此，若送入计数器的最大脉宽数据为0(8位)，则256μs后减1计数器到零。因此，开关频率为3.9 kHz。表5-4中给出了若干计算结果。 表5-4 不同分频比率时的开关频率表 四. SPWM变频调速系统的应用实例 SLE4520是一个可编程三相PWM集成电路，与微机配合使用能把三路8位数字量转换成三路脉宽调制信号，形成三相SPWM波，驱动三相功率开关器件。虽然也可以和16位微机配合使用，但因SLE4520是8位可编程芯片，一般情况下可与8位微机配合使用。 下面介绍一个以8031单片机与SLE4520配合使用形成SPWM波驱动IGBT变频器的实例。系统框图如图5-17所示。硬接线说明如下： 图5-17 用SLE4520及8031生产SPWM信号驱动的IGBT变频器 * 由图5-10和图5-11可知，输出电压波形是等幅不等宽而且两侧窄中间宽的脉冲，输出基波电压的大小和频率，是通过改变正弦参考信号的幅值和频率而改变的。 调频控制： 改变正弦参考信号的频率，可以改变输出交流电的频率。 调压控制： 改变正弦参考电压的幅值，从而改变总体占空比，可以实现呈正弦规律的恒幅（+Ud/2和-Ud/2均不变）调宽。 二. SPWM逆变器的调制方式 在SPWM逆变器中，三角波电压频率ft与参考波电压频率(即逆变器的输出频率)fr之比N=ft/fr称为载波比，也称调制比。 根据调制时载波比的处理，PWM调制方式可分为同步式、异步式和分段同步式。 * 1. 同步调制方式 载波比N等于常数时称同步调制方式。 同步调制方式在逆变器输出电压每个周期内所采用的三角波电压数目是固定的，因而所产生的SPWM脉冲数是一定的。 * 基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数； 优点:在逆变器输出频率变化的整个范围内，皆可保持输出波形的正、负半波完全对称，只有奇次谐波存在。而且能严格保证逆变器输出三相波形之间具有120°相位移的对称关系。 缺点： fr 很低时，ft 也很低，由调制带来的谐波不易滤除；低频谐波分量显著增大，使负载电动机产生较大的转矩脉动和噪声。 fr 很高时，ft 会过高，使开关器件难以承受。 2. 异步调制方式 在逆变器的整个变频范围内，载波比N不是一个常数。优点:一般在改变参照波频率fr时，保持三角波频率ft不变，因而提高了低频时的载波比，这样逆变器输出电压每个周期内PWM脉冲数可随输出频率的降低而增加，相应地可减少负载电动机的转矩脉动与噪声，改善了调速系统的低频工作特性。 缺点。当载波比N随着输出频率的降低而连续变化时，它不可能总是3的倍数，势必使输出电压波形及其相位都发生变化，难以保持三相输出的对称性，因而引起电动机工作不平稳。 * 通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当 fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小； 当 fr 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。 3. 分段同步调制