基于plc控制的电梯系统设计 大学学位论文.doc

基于PLC控制电梯 绪 论 随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。PLC在电梯中的应用也已很成熟PLC作为主控制器，一方面要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。安全和门锁回路轿内指令和厅外按钮信号门区、门锁信号井道信息 PLC可编程序控制器楼层显示器中间继电器、接触器轿内指令和厅外指令灯变频驱动装置 速度反馈信号曳引马达我们利用PLC内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时一收到指令信号电梯即起动。当电梯到达减速楼层时，通过比较楼层的基数脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出,电梯已成为人类不可缺少的运输工具目前,我国住宅楼电梯大部分是采用继电器控制的,由于控制线路复杂、体积大、故障率高而且难于维护,使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求,事故时有发生。鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，进行将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。同时，由于PLC功能齐全、应用灵活，能够满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点，使得系统可靠性大大提高。 ,PLC在电梯控制中主要解决以下几个问题。 、合理利用PLC的硬件资源和软件资源,在保证电梯安全、可靠的运行条件下，减少PLC的输入输出端口，充分利用各种指令简化控制程序。 B、PLC的控制程序应具有最优化的逻辑判断能力,使电梯最合理地运行。 C、设计程序应尽量简单，便于理解，并且有一定的规律以便适合于不同控制楼层的需要。 D、PLC具有完善的停电记忆功能，保证在任何情况下都有可靠的工作状态。 E、处理控制电路尽可能可靠简单。 --- -- --- --- --- ---- -----11 6. 电力拖动系统--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ----- -- --- --- --- ---- -- ---12 7. 运行逻辑控制系统 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- -- -- --- --- --- ---- -----12 8. 电梯的主要性能指标 --- --- --- --- ---- --- --- --- ------- -- -- --- --- --- ---- ----12 第二章 电梯的驱动控制系统-- --- --- --- --- --- ------ --- --- -- -- --- --- --- ---- ---- ---14 第一节 控制系统的组成--- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- -- -- -- --- --- --- ---- -----14 第二节 电梯驱动控制系统的特点和要求--- --- --- --- --- -- -- --- --- --- ---- -----17 第三节 交流电动机的转速调节 --- --- --- --- --- --- --- --- -- -- --- --- --- ---- -----18 第四节 交流双速电梯的主驱动系统 - --- --- --- --- --- -- ---- -- --- --- --- ---- ---19 第三章 电梯的电器控制系统 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---- -- --- --- --- ---- --- ---20 第一节 电梯控制系统中的主要控制环节-- --- ---- --- ----- -- --- --- ---