双容水箱液位控制大学学位论文.doc

题目 过程控制实验装置的双容液位 控制系统设计 学院名称 地球物理与信息工程学院 专业名称 自动化 学生姓名 指导教师 起止时间： 2015年4月16日 至 2015年 6 月16日 摘 要 双容水箱液位控制系统广泛应用于食品生产、工业化工等各个领域。双容液位控制系统具有非时变、滞后等特点，根据这一特点，分别应用了PID控制、模糊控制等控制策略。 基于对过程控制实验装置的了解，建立了过程实验装置与西门子PLC的硬件连接。然后，基于PLC实现了过程实验装置双容液位控制系统的设计，并对实验结果进行了对比分析。在此基础上，基于OPC接口技术，建立西门子PLC与MATLAB软件的数据通讯。进而，采用模糊控制算法应用MATLAB软件中的模糊控制工具箱，实现了对过程实验装置双容液位的控制。最后，对实验结果进行了对比分析，得出了模糊控制算法在双容液位控制系统中应用的优点。 关键词：双容液位；PLC；PID控制；模糊控制 Process control device of Liquid Level Control System Design ABSTRACT Twin-tank water level control system is widely used in various fields such as food production, industrial chemicals. Liquid Level control system with a non-time-varying characteristics of the lag, according to this feature, each application of the PID control, fuzzy control and other control strategies. Based on the process control device of understanding, the course of the experiment apparatus connected to a Siemens PLC hardware. Then, based on PLC achieved during experimental apparatus Liquid Level Control System, and the experimental results were compared and analyzed. On this basis, based on the OPC interface technology, establish data communication Siemens PLC with MATLAB software. Furthermore, the use of the experimental device for Liquid Level Process Control Fuzzy Control MATLAB software fuzzy control toolbox achieved. Finally, the experimental results were compared and analyzed, we obtained advantages of fuzzy control algorithm in Liquid Level Control System. Key Words：Liquid Level; PLC; PID ontrol; Fuzzy Control 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1选题的背景及意义 1 1.2国内外研究现状 2 1.2.1过程控制系统研究现状 2 1.2.2双容液位控制概论 3 1.2.3模糊控制研究现状 4 1.3本文研究内容 5 第2章 过程实验装置的双容液位系统 6 2.1装置介绍 6 2.2 对象特性分析 9 2.3控制需求分析 9 第3章 过程实验装置的双容液位控制系统设计 11 3.1 控制系统设计 11 3.2 基于PLC的双容液位控制 12 3.2.1PLC控制程序 13 3.2.2PID参数整定 15 3.2.3 传递函数的求解与OPC的连接 15 3.3 实验结果分析 22 3.4小结 25 第4章 基于PID的Matlab和模糊控制仿真 27 4.1数据通讯系统 27 4.2基于 PID控制器的模糊控制系统设计 29 4.2.1模糊控制器的编写 29 4.2.2模糊控制器的编写 30 4.2.3模糊控制仿真设