第一章液压-绪论讲述.ppt

液压传动的主要缺点 1.由于液压装置工作时不可避免的泄漏和油液的可压缩性，及油液粘度受温度变化的影响较大， 从而不易保证系统的稳定工作。因此，不易用于要求严格定比传动的系统中。 2.由于液体流动时损失较大，系统容易发热，产生振动和温升。因此，不易远距离输送。 3.液压元件的制造精度要求较高，因而成本高。 4.发生故障不易检查和及时排除，要求维修人员有较高的技术水平。 5.存在油液污染。 绪 论 液气压传动的特点 气压传动的优点 与液压传动相比，气压传动具有以下优点： 1.介质为空气，取之不尽用之不竭，用后不回收，不污染。 2.介质粘度低，流动阻力小，便于集中供气和远距离输送。 3.对工作环境适应性好，在易燃，易爆，多尘埃，强辐射，振动等恶劣工作环境下仍能可靠地工作。 4.动作迅速，反应快。液压油管中流速一般为1~5m/s，而气体流速可大于10m/s，甚至接近声速。因此在0.02~0.03s内即可达到所要求的P和V。 5.较好自保持能力，压缩机停机，气阀关闭，系统仍可维持一段高压力。 6.过载保护好，不易发生过热现象。 绪 论 液气压传动的特点 气压传动的主要缺点 　　 1.推力较小，压力低，只适用于小功率系统。 2.速度稳定性差，系统的位置和速度控制精度差。 3.排气时噪声大。 4.无自润滑能力。 绪 论 液气压传动的特点 操作力 动作快慢 环境要求 构造 负载变化影响 远距离操 纵 无级调速 工作寿命 维护 价格 液体 气动 中等 较快 适应性好 简单 较大 中距离 较好 长 一般 便宜 液压 最大 较慢 不怕振动 复杂 有一些 短距离 良好 一般 要求高 稍贵 电 电气 中等 快 要求高 稍复杂 几乎没有 远距离 良好 较短 要求较高 稍贵 电子 最小 最快 要求特高 最复杂 没有 远距离 良好 短 要求更高 很贵 机械 较大 一般 一般 一般 没有 短距离 较困难 一般 简单 一般 绪 论 液气压传动的特点 液气压传动与其它传动方式比较 小结 应用与发展——应用广泛，发展较快，趋势明显。 优缺点——液压、气动的异同点。 职能符号。 绪 论 思考题 　　 1.何谓流体传动？有哪两种形式？其主要区别是什么？ 2.液气压传动系统的工作原理如何？ 3.液气压传动系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 绪 论 * 动力元件 执行元件 控制调 节元件 辅助元件 能源介质 液气压传 动机构 液气压传动系统的组成 液压（气）缸/马达 油箱、过滤器、油雾器等 液压（气动）阀 液体、气体 泵、空气压缩机 绪 论 液气压传动系统的组成 绪 论 液气压传动系统的组成 各种泵、空气压缩机 绪 论 液气压传动系统的组成 各种液压（气）缸/马达 绪 论 液气压传动系统的组成 各种阀 　　 研究对象 1. 了解各种液气压元件的结构，工作原理，工作性能和特点。 2.了解这些元件所组成的各种基本回路的性质、作用和特点。 3.在上述基础上进行液气压系统的阅读，分析和初步设计。 绪 论 研究对象 小结 课程性质——专门技术，重要的技术基础课。 研究对象——有压流体、密闭容器、能量转换、传递和控制。 工作原理——静压传递、两次能量转换。 系统组成——五大部分 绪 论 为简化液压原理图的绘制，世界各国都以职能符号来绘制液压原理图。这些符号只表示元件的职能，连接到元件的线路，并不表示元件的具体结构和参数。 我国GB/T786.1-1993规定的液系图形符号为职能符号，与其他各国大同小异。 国标规定：图中各元件的符号均以静止状态（或零工位）表示，工作油路以实线表示，控制油路以虚线表示。 职能符号 绪 论 职能符号 液压千斤顶液压系统的工作原理结构示意图 液压千斤顶液压系统的工作原理职能符号图 职能符号 职能符号 绪 论 机床工作台液压系统的工作原理结构示意图 机床工作台液压系统的工作原理职能符号图 职能符号 职能符号 绪 论 职能符号 职能符号 绪 论 职能符号 职能符号 绪 论 职能符号 职能符号 绪 论 工业机械手液压系统原理图 职能符号 职能符号 绪 论 注塑机液压系统原理图 第一章　绪 论 概述 液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的应用与发展 液气压传动的特点 应用与发展 液气压传动发展概况 1795年英国制成第一台水压机标志着液压技术开始应用。曾因制造工艺水平低下而长期停滞不前。 19世纪末，德国制成液压龙门刨床，美国制成液压转塔车床和磨床。直到20世纪30年代一些通用机床开始采用该技术。 随着科技飞跃发展，现在已形成专门技术领域，广泛应用于诸多行业。 随着原子核，空间技术，大型船舰及计算机的迅速发展，液压技术进入了电子数字控制和