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目录
设计任务书……………………………………………………
1. 行机构的选择与比较…………………………………………
2. 执行机构的设计…………………………………………………
3. 传动设计的选择与比较………………………………………
4. 机械系统运动简图……………………………………………
5. 传动设计计算……………………………………………………
⑴ V带传动计算………………………………………………………
⑵ 圆柱齿轮传动计算………………………………………………
6结束语
参考文献…………………………………………………………
1. 执行机构的选择与比较
整根甘蔗一般长2米左右,为了利于贮存和运输甘蔗的方便,现设计一个机器将甘蔗切成200mm长的小段。为了满足以下几点要求:
1. 甘蔗直径30-40mm,长度=2000-2200mm,切后甘蔗每段长200mm,生产60段/min。
2. 电机功率1.1kw,转速n=1440r/min,外轴直径D=24mm,轴外伸长度=50mm。
3. 整机尺寸不超过250mm*500mm*500mm
4. 使用寿命15年,每年300个工作日,每日工作8小时
5. 带传动效率η1=0.95,链传动效率η2=0.95,齿轮传动效率η3=0.97
原动机选择
在设计过程中,应选用何种形式的原动机,主要应从以下三个方面进行比较分析:
1. 分析工作机械的负载特性和要求。包括工作机械的载荷特性、工作制度、结构布置和工作环境等。
2. 分析原动机本身的机械特性。包括原动机的功率、转矩、转速等特性,以及原动机所能适应的工作环境。应使原动机的机械特性与工作机械的负载特性相匹配。
3. 进行经济性的比较。当同时可用多种类型的原动机进行驱动时,经济性的分析是必不可少的,包括能源的供应和消耗、原动机的制造、运行和维修成本对比等。
由于本次设计中电动机的功率和转速已给出,所以在产品设计出来后,再对原动机进行选择校核。
方案一:
采用机构:
切刀往复运动:曲柄滑块切刀运动机构
甘蔗间歇运动:槽轮甘蔗运动机构
(1) 切刀的往复运动我们用曲柄滑块机构实现,刀装在滑块上当曲柄进行圆周运动可以带动刀的往复运动,另外,采用图示的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性,可使刀在向下运动即切甘蔗时速度加快,从而使切口光滑。
(2) 甘蔗的间歇运动我们采用槽轮实现。
(3) 当滑块向上运动即刀向上运动时,槽轮运动带动甘蔗的移动,当滑块向下运动即刀向下运动时,槽轮静止即甘蔗静止,进行切割。
方案I简图
方案二:
采用机构:
切刀往复运动:凸轮切刀运动机构
甘蔗间歇运动:槽轮甘蔗机构
(1) 切刀的往复运动我们采用凸轮机构,利用杠杆定理,当推杆行程增大时,刀具切割甘蔗,当推杆到达最高点时刀具到达最低点,当推杆行程减小时刀具上升。
(2) 甘蔗歇运动我们采用槽轮机构实现。
(3) 槽轮静止时推杆向上运动,槽轮运动时推杆向下运动,利用此规律可根据反转法计算确定凸轮的形状。
案II简图
方案三
采用机构:
切刀旋转运动:齿轮传动带动切刀旋转
甘蔗间歇运动:槽轮运送甘蔗机构
方案Ⅲ
凸轮切刀运动机构
切刀旋转运动
切刀往复直线运动
优劣势
结构简单
传动稳定
结构过于复杂,较难制造和计算
我们决定采取甘蔗相对固定,切刀选用齿轮传动的旋转切割方式,现取用型号为TCBP90L-6 1100W B3,功率为1.1kw,转速n=1440r/min的电机。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。因为该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,在经一个V带传动能减小振动带来的影响后连接一级圆柱齿轮减速器,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
2. 执行机构的设计
执行机构功能原理设计主要是通过创造性思维过程确定其功能原理或工艺动作,为执行系统的机构结构提供依据。一般分为三步:
1. 功能分析。尽量全面地分析与产品相关的各种因素,准确、简明描述功能,使功能原理设计思路开阔,不受任何限制,以确定产品的总共能目标。
2. 功能分解。对一般较复杂的机械系统来说,难以直接求得满足总功能的原理解,所以要把总共能进行分解,分解到直接求解的基本功能,即功能元。并且,可用树状功能关系图来表示,为以后进一步设计带来方便。机械系统的常见基本功能有以下几种:变换功能、缩放功能、结合与分离功能、储存与释放功能、传导与离合功能。
3. 功能求解。先对功能元求解,主要是确定具体的技术原理、合适的工艺动作或运动规律。再利用形态矩阵将功能元和其解进行有序排列,它们的各种组合结果即为执行系统总功能的系列解。再对这一系列的解进行初步评价,得出可行初步方案。
因为切断机为一般工作机器,转速不高,
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